礦用挖掘式裝載機(jī)主要由行駛、挖掘、輸送三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過(guò)各部分的協(xié)調(diào)和配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動(dòng)作，完成各作業(yè)過(guò)程。

本機(jī)集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車四種性能。其中液壓行走功能是通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)前后車輪，液壓馬達(dá)具有前行、后退、自動(dòng)剎車三種性能；四輪驅(qū)動(dòng)具有著地力，推動(dòng)力強(qiáng)等特點(diǎn)，挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個(gè)操作手柄控制，每個(gè)手柄控制二個(gè)動(dòng)作，共十二個(gè)動(dòng)作。輸送，裝車性能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時(shí)可將前輪支起，同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時(shí)穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時(shí)可以集合散料，平整場(chǎng)地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達(dá)帶動(dòng)滾筒、使傳送機(jī)性能更穩(wěn)定，使用壽命更長(zhǎng)。

進(jìn)行作業(yè)時(shí)，其中任一閥扳至某一工作位置時(shí)，則滑閥切斷中立位通道、同時(shí)打開(kāi)閥體兩腔，液壓油從高壓腔進(jìn)入油缸一腔，推動(dòng)活塞完成某一作業(yè)動(dòng)作，而油缸另一腔的低壓油經(jīng)閥的另一腔經(jīng)濾清器、液壓油散熱返回油箱，若閥桿扳至相反位置，反向重復(fù)上述過(guò)程。

調(diào)試
1、試運(yùn)行前的準(zhǔn)備工作：確認(rèn)電路已接通，電纜松緊適度；確認(rèn)油箱已按規(guī)定加注液壓油；對(duì)連接部位的銷軸、油缸部位結(jié)合面相互摩擦的地方涂上潤(rùn)滑脂。

2、試運(yùn)行：?jiǎn)?dòng)行走系統(tǒng)察看機(jī)器行駛是否正常，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否靈活，再啟動(dòng)輸送系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。其次啟動(dòng)挖掘部分，察看伸展臂是否正常，伸展臂轉(zhuǎn)動(dòng)是否靈活。