牽引車就是車頭和車箱之間是用工具牽引的一般的大型貨車或半掛車，也就是該車車頭可以脫離原來的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引。前面有驅(qū)動能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅(qū)動能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。

隨著我國經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展以及國家對公路建設(shè)的大力投入，公路運(yùn)輸已經(jīng)成為我國主要的運(yùn)輸方式。半掛牽引車作為公路運(yùn)輸?shù)闹饕b備，以其化強(qiáng)、裝載量大、運(yùn)輸快捷的優(yōu)勢，得到廣泛應(yīng)用。牽引座是牽引車頭與半掛車之間的連接裝置，它雖然不是十分復(fù)雜和引人注目的部件，但卻是一輛半掛牽引車為重要的安全設(shè)備，如果操作失誤或者保養(yǎng)維護(hù)不當(dāng)，可能導(dǎo)致嚴(yán)重的安全事故。

按自由度不同，有單自由度和雙自由度之分。單自由度牽引座又稱單軸式牽引座。它只能作80左右的縱向傾擺。此類牽引座具有較高的行駛穩(wěn)定性，適用于在較好路面上行駛的高速、輕載和重心較高的半掛車。缺點(diǎn)是由于不能橫向擺動，所以車架承受的扭矩較大。雙自由度牽引座又稱雙軸式牽引座。它可以做橫向和縱向擺動，可對在不同路面環(huán)境下的重型運(yùn)輸牽引車的車架起到保護(hù)作用。通常雙軸式牽引座由于高度高出單軸式很多，在車輛高速行駛轉(zhuǎn)彎過程中橫向穩(wěn)定性欠佳，所以在普通公路運(yùn)輸中較少采用該類型牽引座。

其工作原理是：在用鋼板壓制成的座蓋板下方2側(cè)各有1個牽引座支座，用銷軸與座蓋板連接，牽引座底座相對座蓋板能以銷軸為中心前后轉(zhuǎn)動，牽引座底座的底面用螺栓與被牽拉的掛車連接，座蓋板下方設(shè)置1個由馬蹄鐵、斜鐵、鉤舌、調(diào)節(jié)盤、橫桿、拉桿、彈簧組成的鎖緊機(jī)構(gòu)，馬蹄鐵固定在座蓋板上，用銷軸連接鉤舌、拉桿和橫桿，斜鐵也用銷軸聯(lián)接，拉桿由彈簧連接在座蓋板下面的筋板上。其特征在于馬鞍形的座蓋板后面的2個尾部是大圓弧，中部有1個蝴蝶形的凹面，將整個平面分成5塊大小相近的部分。

牽引車簡單說就是車頭和車箱之間是用工具牽引的(也就是該車車頭可以脫離原來的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引)一般的大型貨車(半掛車)。
?全掛牽引車和半掛牽引車的區(qū)別
?前面有驅(qū)動能力的車頭叫牽引車，后面沒有牽引驅(qū)動能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。牽引車和掛車的連接方式有兩種：種是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量，這就是半掛；第二種是掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。

牽引或推送其他鐵路車輛運(yùn)行于鐵路上，本身不裝載營業(yè)載荷的自推進(jìn)車輛，俗稱火車頭。機(jī)車是鐵路運(yùn)輸?shù)闹匾ぞ?。機(jī)車是利用蒸汽機(jī)、柴油機(jī)、牽引電動機(jī)或其他動力機(jī)械產(chǎn)生的動力，并通過機(jī)車傳動裝置驅(qū)動動輪（驅(qū)動輪），借助動輪和鋼軌之間有一定的粘著力而產(chǎn)生推動力即機(jī)車牽引力。機(jī)車產(chǎn)生的牽引力克服列車阻力，可拖動比它自身重量大10倍或20倍以上的車列。
通過列車牽引計(jì)算，可求得某一機(jī)車能牽引車列的總重量。要提高機(jī)車牽引力，就要相應(yīng)地增加機(jī)車粘著重量（機(jī)車所有動輪作用于軌道上的重量）。然而決定粘著重量的機(jī)車軸重（一根動軸上的兩個動輪垂直作用于軌道上的重量）是有限度的。如果超過軸重限度，就要增加軸數(shù)。因此，軸數(shù)是機(jī)車的重要參數(shù)，由各種軸數(shù)組成的車軸排列式可以表征機(jī)車的性能和用途。
機(jī)車或列車在軌道上運(yùn)行，能隨時(shí)減速或停止運(yùn)行，所以在機(jī)車和鐵路車輛上都裝有制動裝置（見列車制動裝置），由司機(jī)操縱。此外，還可以利用機(jī)車動力裝置、傳動裝置或牽引電動機(jī)的逆動作所產(chǎn)生的阻滯作用制動裝置工作（見機(jī)車動力制動）。機(jī)車或列車運(yùn)行時(shí)，車輪壓在軌道上滾動，而車輪和軌道都是彈性體，都會產(chǎn)生彈性變形，不可能有真正的圓形和平直的線或面。