龍門架是根據(jù)中、小工廠（公司）日常生產(chǎn)需要搬運(yùn)設(shè)備、倉(cāng)庫(kù)進(jìn)出貨，起吊維修重型設(shè)備及材料運(yùn)輸?shù)男枰?，開(kāi)發(fā)出來(lái)的新型小型起重龍門架。適用于制造模具、汽修工廠、礦山、土建施工工地及需要起重場(chǎng)合。常見(jiàn)的在建筑施工中兼作材料運(yùn)輸和施工人員的上下使用，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)械化?？蓽p少人力，降低生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本，提高工作效率 。

工作機(jī)構(gòu)包括：起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，被稱為起重機(jī)的四大機(jī)構(gòu)。（1）起升機(jī)構(gòu)，是用來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的垂直升降的機(jī)構(gòu)，是任何起重機(jī)
不可缺少的部分，因而是起重機(jī)主要、基本的機(jī)構(gòu)。（2）運(yùn)行機(jī)構(gòu)，是通過(guò)起重機(jī)或起重小車運(yùn)行來(lái)實(shí)現(xiàn)水平搬運(yùn)物料的機(jī)構(gòu)，有無(wú)軌運(yùn)行和有軌運(yùn)行之分，按其驅(qū)動(dòng)方式不同分為自行式和牽引式兩種。（3）變幅機(jī)構(gòu)，是臂架起重機(jī)特有的工作機(jī)構(gòu)。變幅機(jī)構(gòu)通過(guò)改變臂架的長(zhǎng)度和仰角來(lái)改變作業(yè)幅度。（4）旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，是使臂架繞著起重機(jī)的垂直軸線作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在環(huán)形空間運(yùn)移動(dòng)物料。起重機(jī)通過(guò)某一機(jī)構(gòu)的單運(yùn)動(dòng)或多機(jī)構(gòu)的組合運(yùn)動(dòng)，來(lái)達(dá)到搬運(yùn)物料的目的。

取物裝置是通過(guò)吊、抓、吸、夾、托或其他方式，將物料與起重機(jī)聯(lián)系起來(lái)進(jìn)行物料吊運(yùn)的裝置。根據(jù)被吊物料不同的種類、形態(tài)、體積大小，采用不同種類的取物裝置。例如，成件的物品常用吊鉤、吊環(huán)；散料（如糧食、礦石等）常用抓斗、料斗；液體物料使用盛筒、料罐等。也有針對(duì)特殊物料的特種吊具，如吊運(yùn)長(zhǎng)形物料的起重 架空單軌系統(tǒng) 橫梁，吊運(yùn)導(dǎo)磁性物料的起重電磁吸盤，為冶金等部門使用的旋轉(zhuǎn)吊鉤，還有螺旋卸料和斗輪卸料等取物裝置，以及集裝箱吊具等。合適的取物裝置可以減輕作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高工作效率。防止吊物墜落，作業(yè)人員的安全和吊物不受損傷是對(duì)取物裝置安全的基本要求。