履帶式推土機主要由發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、工作裝置、電氣部分、駕駛室和機罩等組成。其中，機械及液壓傳動系統(tǒng)又包括液力變矩器、聯(lián)軸器總成、行星齒輪式動力換擋變速器、傳動、轉(zhuǎn)向離合器和轉(zhuǎn)向制動器、終傳動和行走系統(tǒng)等。
動力輸出機構(gòu)以齒輪傳動和花鍵連接的方式帶動工作裝置液壓系統(tǒng)中工作泵、變速變矩液壓系統(tǒng)變速泵、轉(zhuǎn)向制動液壓系統(tǒng)轉(zhuǎn)向泵；鏈輪代表二級直齒齒輪傳動的終傳動機構(gòu)（包括左和右終傳動總成）；履帶板包括履帶總成、臺車架和懸掛裝置總成在內(nèi)的行走系統(tǒng)。

挖掘機，又稱挖土機，是一種用鏟斗挖掘或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。

挖掘機由動力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、操縱機構(gòu)、傳動機構(gòu)、行走機構(gòu)等結(jié)構(gòu)組成。其工作裝置包括動臂、斗桿、鏟斗等，通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動，實現(xiàn)各種挖掘動作。

挖掘機按行走方式可分為履帶式和輪式；按用途可分為通用型、礦山型、船用型等；按鏟斗類型可分為正鏟、反鏟、拉鏟和抓鏟等。

挖掘機具有作業(yè)、適用范圍廣的特點，被廣泛應用于建筑施工、道路工程、農(nóng)田水利、礦山開采等眾多領(lǐng)域，能夠完成挖掘、裝載、平整、拆除等多種工作任務。

隨著技術(shù)的不斷進步，挖掘機在智能化、節(jié)能化、舒適性和可靠性等方面不斷發(fā)展和提升。

推土機可分為履帶式和輪胎式兩種。履帶式推土機附著牽引力大，接地比壓?。?.04一0.13MPa），爬坡能力強，但行駛速度低。輪胎式推土機行駛速度高，機動靈活，作業(yè)循環(huán)時間短，運輸轉(zhuǎn)移方便，但牽引力小，適用于需經(jīng)常變換工地和野外工作的情況。

推土機可分為履帶式和輪胎式兩種。履帶式推土機附著牽引力大，接地比壓?。?.04一0.13MPa），爬坡能力強，但行駛速度低。輪胎式推土機行駛速度高，機動靈活，作業(yè)循環(huán)時間短，運輸轉(zhuǎn)移方便，但牽引力小，適用于需經(jīng)常變換工地和野外工作的情況。
按用途分
可分為通用型及型兩種。通用型是按標準進行生產(chǎn)的機型，廣泛用于土石方工程中。型用于特定的工況下，有采用三角形寬履帶板以降低接地比壓的濕地推土機和沼澤地推土機、水陸兩用推土機、水下推土機、船艙推土機、無人駕駛推土機、高原型和高濕工況下作業(yè)的推土機等。

推土機是一種能夠進行挖掘、運輸和排棄巖土的土方工程機械,在露天礦有廣泛的用途。例如，用于建設(shè)排土場,平整汽車排土場，堆集分散的礦巖，平整工作平盤和建筑場地等。它不僅用于工作，也可用于主要開采工作。例如:砂礦床的剝離和采礦，鏟運機和犁巖機的牽引和助推，在無運輸開采法時配合其他土方機械降低剝離臺階高度等。
推土機是土方工程機械的一種主要機械，按行走方式分為履帶式和輪胎式兩種.因為輪胎式推土機較少。本文主要講述履帶式推土機的結(jié)構(gòu)與工作原理。 推土機開挖的基本作業(yè)是： A.鏟土 B.運土 C.卸土。