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并勵直流電動機的勵磁繞組與轉子繞組相并聯(lián)，其勵磁電流較恒定，起動轉矩與電樞電流成正比，起動電流約為額定電流的2.5倍左右。轉速則隨電流及轉矩的增大而略有下降，短時過載轉矩為額定轉矩的1.5倍。轉速變化率較小，為5%~15%?？赏ㄟ^消弱磁場的恒功率來調速。
控制原理
要讓電機轉動起來，控制部就根據Hall-sensor感應到的電機轉子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關閉）換流器(Inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經電機線圈產生順向（或逆向）旋轉磁場，并與轉子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉動。當電機轉子轉動到Hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉動直到控制部決定要電機轉子停止則關閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉子反向則功率晶體管開啟順序相反。
動前的檢查方法：
1、新的或長期停用的電機，使用前應檢查繞組間和繞組對地絕緣電阻。通常對500V以下的電機用500V絕緣電阻表；對500-1000V的電機用1000V絕緣電阻表；對1000V以上的電機用2500V絕緣電阻表。絕緣電阻每千伏工作電壓不得小于1MΩ，并應在電機冷卻狀態(tài)下測量。
2、檢查電機的外表有無裂紋，各緊固螺釘及零件是否，電機的固定情況是否良好。
3、檢查電機傳動機構的工作是否可靠。
4、根據銘牌所示數據，如電壓、功率、頻率、聯(lián)結、轉速等與電源、負載比較是否相符。
5、檢查電機的通風情況及軸承潤滑情況是否正常。
6、扳動電機轉軸，檢查轉子能否自由轉動，轉動時有無雜聲。
7、檢查電機的電刷裝配情況及舉刷機構是否靈活，舉刷手柄的位置是否正確。
8、檢查電機接地裝置是否可靠。
