掘進機械為懸臂式掘進機。懸臂式掘進機集截割、裝運、行走、作業(yè)等功能于一體，主要用于截割地下任意斷面的巖石、煤或半煤巖巷路。雖然國內(nèi)掘進機設(shè)計與國際技術(shù)相差甚遠，但國內(nèi)技術(shù)水平基本能滿足國內(nèi)需求。大中型掘進機不斷創(chuàng)新。掘進和采掘是煤礦生產(chǎn)中重要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國家政策是：采掘并重，掘進。煤礦巷道快速掘進是煤礦高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)措施。

機械化掘進支護技術(shù)是礦井高產(chǎn)的必要條件，也是巷道掘進技術(shù)的發(fā)展方向，巷道式掘進機價格。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，我國出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬噸甚至千萬噸的超級工作面，較大增加了每年消耗回采巷的道路數(shù)量，從而使巷道掘進成為煤礦集約化生產(chǎn)的共性關(guān)鍵技術(shù)。

掘進機履帶機構(gòu)不走或走得不好，可能是由于以下原因：1.液壓系統(tǒng)壓力不夠原因如下：一是液壓泵效率降低或損壞；二是雙聯(lián)換向閥泄漏量大或溢流閥調(diào)節(jié)值小。如果液壓泵的效率降低，可以更換液壓泵；如果是雙聯(lián)換向閥，加我微松金文2拉你進AC組。步是增加安全閥的壓力值。如果它不再起作用，可以更換雙聯(lián)換向閥。2.追蹤馬達失敗履帶馬達失效的原因有：一是導管堵塞或泄漏，馬達內(nèi)部剎車打不開，導致履帶不動；其次，馬達的泄漏量很大，或者馬達的內(nèi)部故障導致馬達無法運行，或者馬達在運行，但不足以驅(qū)動賽道。

現(xiàn)今在各種礦山開采作業(yè)中，掘進機的應用技術(shù)已經(jīng)非常廣泛和成熟，掘進機型號從S100、EBZ120、已經(jīng)發(fā)展到EBZ320，其功率不斷變大，技術(shù)也不斷的改進加強。掘進機在日常操作和使用維護的方法不當使機器再作業(yè)中并沒有發(fā)揮出其應有的優(yōu)勢，導致故障頻繁發(fā)生，并且不能及時處理故障，特別在掘進機切割介質(zhì)為巖石時，因為巖石硬度非常大，導致切割、運輸負荷和機體震動大，進一步增加了綜掘機的故障率。只有加強設(shè)備日常的維護保養(yǎng)，保障機械設(shè)備的正常作業(yè)才能按時完成工程總量。

掘進機液壓件中的液壓泵維修噪聲大由以下三方面造成的：

1、缸體與配油盤的摩擦引起噪聲

2、變量頭與滑靴的摩擦引起噪聲

3、柱塞與柱塞孔的摩擦引起的噪聲

當掘進設(shè)備出現(xiàn)切割頭不轉(zhuǎn)動時，需技工檢查其原因，此時需檢查花鍵套、電機、減速機、截割頭軸是否損壞或者伸縮部花鍵套銷脫落。

故障問題可能點：

1、截割臂內(nèi)缺油，或者軸承損壞，導致抱死（大花鍵套損壞幾率較?。?br />
2、減速機內(nèi)部損壞或者缺油

3、電機和減速機連接花鍵套太陽輪損壞

4、截割電機軸承缺油或軸承損壞

5、若電機啟動有嗡嗡聲，則可能是缺相。
在巖石的工程地質(zhì)研究中，由于軟巖的力學強度和堅實性都比較差，常常成為基巖地區(qū)工程地質(zhì)研究的，堅硬巖較堅硬巖軟巖。根據(jù)飽和單軸抗壓強度來確定，大于60兆帕為堅硬巖石，30~60之間為較硬巖石，15~30為較軟巖，5~15為軟巖，小于5為極軟巖。巖層硬度及類型又是選擇掘進機類型及型號的一個很重要的參考點。
隧道需采用鉆爆法或非鉆爆法開挖，不能采用盾構(gòu)機開挖。盾構(gòu)機只能用于地下軟土施工。當施工受地域及開挖環(huán)境影響不能使用炸藥爆破（鉆爆法）時則不需采用掘進機。此類掘進機針對隧道掘進機。因此是巖石隧道掘進的佳機械。
硬巖掘進機如何選用截齒
f1~f2普通煤層：這一條件下的地質(zhì)情況，多為煤層、無煙煤層或較為堅固的煤層，標準的掘進機截齒即可解決。

f3~f6?中等堅固：這一條件下的地質(zhì)情況，通常為中等堅固到比較堅固的煤層，一般需選擇普通過巖截齒。

f7~f8?堅固型巖層：這一條件下的地質(zhì)情況，多為堅固的砂巖、鐵礦石等等，推薦您選擇高強過巖截齒來解決。?

f9~f10?很堅固：這一條件下的地質(zhì)情況，都是很堅固的砂巖和石灰?guī)r，地質(zhì)條件復雜，屬于硬巖級別，至少得選擇質(zhì)量過硬的硬巖截齒。??

f11以上?異常堅固?：這一條件下的地質(zhì)情況，都是堅固、致密、有韌性的石英巖、玄武巖等等，情況復雜多樣，一般截齒根本沒辦法上陣，幾個小時就敗下陣來。通常這時要采用強硬巖截齒，將通過沖擊性強的合金頭、堅固的齒體以及耐磨技術(shù)，來解決巖層帶來的問題，連續(xù)工作十多個小時，合金頭不脫落。