(一)總體結(jié)構(gòu)及工作原理、工作性能
礦用挖掘式裝載機(jī)主要由行駛、挖掘、輸送三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過(guò)各部分的協(xié)調(diào)和配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動(dòng)作，完成各作業(yè)過(guò)程。

本機(jī)集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車(chē)四種性能。其中液壓行走功能是通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)前后車(chē)輪，液壓馬達(dá)具有前行、后退、自動(dòng)剎車(chē)三種性能；四輪驅(qū)動(dòng)具有著地力，推動(dòng)力強(qiáng)等特點(diǎn)，挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個(gè)操作手柄控制，每個(gè)手柄控制二個(gè)動(dòng)作，共十二個(gè)動(dòng)作。輸送，裝車(chē)性能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時(shí)可將前輪支起，同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時(shí)穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時(shí)可以集合散料，平整場(chǎng)地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達(dá)帶動(dòng)滾筒、使傳送機(jī)性能更穩(wěn)定，使用壽命更長(zhǎng)。

整車(chē)液壓系統(tǒng)由一臺(tái)15kw電機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)二聯(lián)高壓齒輪泵，液壓油通過(guò)齒輪泵分別輸入壹臺(tái)多路換向閥內(nèi)，通過(guò)操作手柄實(shí)現(xiàn)對(duì)各液壓裝置的控制。

整車(chē)電器系統(tǒng)采用礦用隔爆型電磁起動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，確保人身和設(shè)備安全。

該機(jī)動(dòng)力源為外部引入的工頻660（380）V三相交流電源，整機(jī)采用一臺(tái)15kw電機(jī)，驅(qū)動(dòng)滾筒采用液壓驅(qū)動(dòng)，操作方面只需一人。
?耐用性強(qiáng)?：通過(guò)精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格把控的材料選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及制造工藝，確保設(shè)備具有的耐用性，能在惡劣的井下環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，保持穩(wěn)定性能，減少故障率，降低維修成本。
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本機(jī)行走機(jī)構(gòu)由底盤(pán)、前橋、后橋、輪胎、液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)向缸等組成。

工作原理：外接三相660（380）V電源，通過(guò)電氣控制按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來(lái)操縱液壓馬達(dá)，馬達(dá)帶動(dòng)分動(dòng)箱，分動(dòng)箱分別帶動(dòng)前、后橋轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)輪胎行走。本機(jī)無(wú)需立的剎車(chē)止動(dòng)系統(tǒng)，在斜坡上停車(chē)時(shí)，只需將多路閥行走控制置于中位，此時(shí)液壓系統(tǒng)使前、后輪處于閉鎖狀態(tài)而無(wú)法倒退；當(dāng)需長(zhǎng)時(shí)間停車(chē)時(shí)，需將抬槽提起使前鏟板著地以實(shí)現(xiàn)駐車(chē)。
安全可靠?：在設(shè)計(jì)和制造過(guò)程中充分考慮了安全因素，采用多重安全保護(hù)措施，確保設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中的安全性。
?防爆設(shè)計(jì)?：針對(duì)煤礦井下易燃易爆的環(huán)境特點(diǎn)，裝載機(jī)采用防爆設(shè)計(jì)，確保在井下作業(yè)過(guò)程中不會(huì)因電氣火花或機(jī)械摩擦引發(fā)爆炸事故。
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液壓系統(tǒng)
本機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)備由鋼球液壓馬達(dá)、齒輪泵、閥、多路換向閥、液壓轉(zhuǎn)向器、液壓油缸、液壓支架軟管、散熱器、回油濾油器、液壓油箱及電纜組成。液壓軟管使用時(shí)有安全標(biāo)志證書(shū)，且在有效期內(nèi)。

液壓系統(tǒng)工作循環(huán)過(guò)程如附圖六中所示（黑色線條及箭頭為進(jìn)油管和進(jìn)油流向，藍(lán)色線條及箭頭為回油管和回油流向）：通過(guò)液壓油管，液壓油箱、液壓泵、相串連后與多路換向閥、與液壓轉(zhuǎn)向器油缸、多路換向閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗桿油缸、輸送架油缸、液壓馬達(dá)、單向閥與回轉(zhuǎn)座油缸之間均以液壓油管相連；轉(zhuǎn)向器、多路換向閥、閥均通過(guò)回油支管與回油總管相連；回油總管與液壓油散熱器、液壓油濾清器、液壓油箱相串連。

液壓油泵通過(guò)軸與電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，啟動(dòng)電機(jī)，齒輪油泵開(kāi)始工作，從油箱吸入液壓油，泵出的液壓油進(jìn)入多路換向閥和液壓轉(zhuǎn)向器，為行車(chē)和作業(yè)做好準(zhǔn)備。

進(jìn)行作業(yè)時(shí)，其中任一閥扳至某一工作位置時(shí)，則滑閥切斷中立位通道、同時(shí)打開(kāi)閥體兩腔，液壓油從高壓腔進(jìn)入油缸一腔，推動(dòng)活塞完成某一作業(yè)動(dòng)作，而油缸另一腔的低壓油經(jīng)閥的另一腔經(jīng)濾清器、液壓油散熱返回油箱，若閥桿扳至相反位置，反向重復(fù)上述過(guò)程。

裝載機(jī)額定工作壓力為12Mpa，若工作時(shí)負(fù)載過(guò)大，分配閥的安全閥自動(dòng)打開(kāi)，高壓油直接經(jīng)回油管返回油箱，防止液壓元件、管路及構(gòu)件損壞。

工作原理：外接三相660（380）V電源經(jīng)過(guò)防爆型防爆磁力起動(dòng)器、操縱電動(dòng)機(jī)、防爆型照明燈、電鈴工作。本機(jī)采用雙磁力起動(dòng)器，一個(gè)控制主油泵，一個(gè)控制皮帶輸送電機(jī)。

礦用挖掘式裝載機(jī)使用環(huán)境條件：
1）巷道坡度不大于15°；

2）巷道環(huán)境溫度為﹣5℃～+40℃，大相對(duì)濕度不大于90%（溫度為25℃時(shí)）；

3）使用地點(diǎn)海拔不超過(guò)1000m，在海拔超過(guò)1000m的高原環(huán)境下使用時(shí)，應(yīng)根據(jù)情況采取必要的措施或進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)；

4）所裝載的礦巖塊度大不超過(guò)400mm；

5）電壓極限偏差為±5%。交流頻率極限偏差為±1%；

6）裝載機(jī)工作時(shí)周?chē)拿簤m、甲烷爆炸性氣體含量應(yīng)符合煤礦安全規(guī)程規(guī)定的安全含量。


?結(jié)構(gòu)緊湊?：考慮到煤礦井下空間有限，裝載機(jī)在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了結(jié)構(gòu)的緊湊性，使得裝載機(jī)能夠在狹窄的巷道中靈活移動(dòng)，有效提高井下作業(yè)的空間利用率。


鏟車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)壽命的注意事項(xiàng)： 1.按說(shuō)明書(shū)中規(guī)定的時(shí)間間隔換油，使用符合規(guī)定的潤(rùn)油、液壓油和防凍油。 2.啟動(dòng)后，讓電動(dòng)機(jī)迅速空轉(zhuǎn)3-5分鐘，使電動(dòng)機(jī)工作前有足夠的升溫時(shí)間。 3.避免啟動(dòng)和加速以及不必要的急轉(zhuǎn)彎等。 4.避免重負(fù)荷和高速操作。 5.在初的100小時(shí)內(nèi)請(qǐng)注意以下幾點(diǎn)：（1）按要求使用液壓油。（2）每天檢查潤(rùn)油、液壓油。<地處市中心的地段、具有固定的辦公場(chǎng)所，擁有現(xiàn)的交通、的宗旨： 以質(zhì)量求生存，以科技促設(shè)立了零件調(diào)配部以供更快更準(zhǔn)確的為客戶(hù)解決技術(shù)和配件的問(wèn)題。

節(jié)能?：采用的動(dòng)力系統(tǒng)和傳動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)的動(dòng)力傳遞和作業(yè)效率，同時(shí)注重節(jié)能減排，降低能源消耗，符合環(huán)保要求，降低企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。
?操作簡(jiǎn)便?：采用人性化設(shè)計(jì)，操作界面簡(jiǎn)單直觀，易于上手。設(shè)備具備自動(dòng)控制和故障診斷功能，使得操作更加簡(jiǎn)便快捷。
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