控制原理
要讓電機轉(zhuǎn)動起來，控制部就根據(jù)Hall-sensor感應到的電機轉(zhuǎn)子所在位置，然后依照定子繞線決定開啟（或關(guān)閉）換流器(Inverter）中功率晶體管的順序，使電流依序流經(jīng)電機線圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機順時/逆時轉(zhuǎn)動。當電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到Hall-sensor感應出另一組信號的位置時，控制部又再開啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制部決定要電機轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管（或只開下臂功率晶體管）；要電機轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開啟順序相反。

一般的無刷直流電機本質(zhì)上屬于伺服電機，由同步電機和驅(qū)動器構(gòu)成，是變頻調(diào)速電機。變壓調(diào)速的無刷直流電機是真正意義上的無刷直流電機，它由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成，定子由鐵心構(gòu)成，線圈采用“順-逆-順-逆……”繞組，由此產(chǎn)生N-S群的固定磁場，轉(zhuǎn)子由一個圓柱體磁鐵構(gòu)成（中間帶軸），或由電磁鐵加集電環(huán)組成，此無刷直流電機可以產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，但不能控制方向，無論怎么說，本電機都是一項非常有意義的發(fā)明。當作為一個直流發(fā)電機，本發(fā)明可以產(chǎn)生連續(xù)振幅的直流電流，從而避免使用濾波電容器，轉(zhuǎn)子可以是永磁、有刷勵磁或無刷勵磁。當作為大型電機時，本電機會產(chǎn)生自感，需要采用保護裝置。

普通異步電機的定子繞組接交流電網(wǎng)，轉(zhuǎn)子繞組不需與其他電源連接。因此，它具有結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用和維護方便，運行可靠以及質(zhì)量較小，成本較低等優(yōu)點。異步電機有較高的運行效率和較好的工作特性，從空載到滿載范圍內(nèi)接近恒速運行，能滿足大多數(shù)工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機械的傳動要求。異步電機還便于派生成各種防護型式，以適應不同環(huán)境條件的需要。異步電機運行時，從電網(wǎng)吸取無功勵磁功率，使電網(wǎng)的功率因數(shù)變壞。因此，對驅(qū)動球磨機、壓縮機等大功率、低轉(zhuǎn)速的機械設備，常采用同步電機。由于異步電機的轉(zhuǎn)速與其旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速有一定的轉(zhuǎn)差關(guān)系，其調(diào)速性能較差（交流換向器電動機除外）。對要求較寬廣和平滑調(diào)速范圍的交通運輸機械、軋機、大型機床、印染及造紙機械等，采用直流電機較經(jīng)濟、方便。但隨著大功率電子器件及交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展，適用于寬調(diào)速的異步電機的調(diào)速性能及經(jīng)濟性已可與直流電機的相媲美。

三相異步電動機的結(jié)構(gòu)與單相異步電動機相似，其定子鐵心槽中嵌裝三相繞組（有單層鏈式、單層同心式和單層交叉式三種結(jié)構(gòu)）。定子繞組成接入三相交流電源后，繞組電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場，在轉(zhuǎn)子導體中產(chǎn)生感應電流，轉(zhuǎn)子在感應電流和氣隙旋轉(zhuǎn)磁場的相互作用下，又產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)柜（即異步轉(zhuǎn)柜），使電動機旋轉(zhuǎn)。

減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由的減速機生產(chǎn)廠進行集成組裝好后成套供貨。減速電機廣泛應用于鋼鐵行業(yè)、機械行業(yè)等。使用減速電機的優(yōu)點是簡化設計、節(jié)省空間。

1、減速電機結(jié)合國際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量。

2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高，功率可達95KW以上。

3、能耗低，性能，減速機達95%以上。

4、振動小，噪音低，節(jié)能高，選用段鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過高頻熱處理。

5、經(jīng)過精密加工，確保定位精度，這一切構(gòu)成了齒輪傳動總成的齒輪減速電機配置了各類電機，形成了機電一體化，完全了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。

6、產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設計思想，有廣泛的適應性，本系列產(chǎn)品有極其多的電機組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案，可按實際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。

電動機的調(diào)速與控制，是工農(nóng)業(yè)各類機械及辦公、民生電器設備的基礎技術(shù)之一。隨著電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)的驚人發(fā)展，采用“變頻感應電動機+變頻器”的交流調(diào)速方式，正在以其的性能和經(jīng)濟性，在調(diào)速領(lǐng)域，引導了一場取代傳統(tǒng)調(diào)速方式的更新?lián)Q代的變革。它給各行各業(yè)帶來的福音在于：使機械自動化程度和生產(chǎn)效率大為提高、節(jié)約能源、提高產(chǎn)品合格率及產(chǎn)品質(zhì)量、電源系統(tǒng)容量相應提高、設備小型化、增加舒適性，正以很快的速度取代傳統(tǒng)的機械調(diào)速和直流調(diào)速方案。