煤礦用巷道修復機（簡稱巷修機）該機具有以下特點：

1、與傳統(tǒng)的人工清底相比，使用該機在大大節(jié)約人工成本的同時，提高了工作效率，改善了工作環(huán)境。

2、與傳統(tǒng)的柴油機動力小型挖掘機相比，由于采用電動液壓系統(tǒng)，因而具有噪聲低、無尾氣污染等特點，更適用于井下巷道修復。

3、整機結構緊湊、外形尺寸小，入井時工作裝置可回收到小尺寸，便于整體入井及升井。

4、整機結構緊湊、外形尺寸小，當回轉時尾部與兩幫不會碰撞，因此更加適用于井下狹小空間作業(yè)。

5、與同類型設備相比，工作裝置前端的鏟斗或破碎錘頭可以360°旋轉，更加方便巷道修復。

6、主要動作采用先導閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。巷道修復機參數(shù)

巷道修復機調整工作的要求

1、所有調整工作應在油溫達到20～50℃時進行，更佳油溫為40～50℃；

2、在調整工作壓力時，要加負載，否則數(shù)據不準易發(fā)生事故；

3、按一般常規(guī)調試某一個液壓閥，應按下列程序：

1）在調試的壓力管路上，安裝一個0～60MPa的壓力表；

2）松開調試閥上的固定螺母和調整螺栓；

3）將調整螺栓松開幾圈；

4）在液壓系統(tǒng)中或管路中建立一個液壓負載（阻力），例如：將液壓缸達到行程終點，或將液壓馬達管路上用一個適當?shù)穆萑律鲜軌毫Φ能浌埽?br />
5）緩慢擰緊閥上的調整螺栓，觀察壓力表數(shù)值，逐漸升高，達到規(guī)定要求數(shù)值；

6）擰緊閥上的緊固螺栓；

4、這些閥的壓力調整彼此是沒有關系的。

5、調整履帶的松緊

1）履帶太松，容易脫鏈，履帶太緊則加速鏈軌節(jié)磨損且消耗更多的動力。履帶在鏈輪與托鏈板之間的下垂量在 10～20mm。

2）漲緊履帶的方法為：從漲緊油缸的方孔處，用黃油槍打入通用鋰基潤滑脂；放松履帶的方法為：擰下單向閥，放出潤滑脂。

工作機構主要由回轉機構、擺動機構、升降機構、主臂、主臂油缸、斗桿、斗桿油缸、鏟斗（或破碎錘）、鏟斗油缸等部件組成。控制回轉馬達伸縮可使工作裝置作左右旋轉，控制擺動機構可使工作裝置左右擺動?？刂浦鞅塾透咨炜s可使主臂作上下運動?？刂聘北塾透咨炜s可使副臂作前后運動。控制鏟斗油缸伸縮可使鏟斗作挖掘動作。鏟斗上裝有斗齒，磨損后可以更換。

巷道修復機可一機多用，除完成裝載作業(yè)外，還可完成作業(yè)點短距離運輸、臥底、清幫等工作。與破碎錘靈活互換，可對巷道底板、側幫底部進行破碎、修護等，對大塊巖石、煤塊等進行破碎。液壓系統(tǒng)，采用負載敏感變量系統(tǒng)。本機結構緊湊，主要動作采用比例先導閥控制，操作輕松簡便，工作平穩(wěn)無沖擊。

巷道修復機可以在高4.5米的巷道內工作，是一款綜合性產品，適合巖石結構較軟，巷道修復機的很重要的一個作用是排險，有險情發(fā)現(xiàn)后，可以遙控修復機前往出現(xiàn)點進行修復，人可以站在相對安全的對方遙控即可

使用條件
1) 巷道環(huán)境：-5℃～+40℃，大相對濕度≤90%，適宜溫度為 25℃；

2) 海拔高度≤1000m，海拔 1000m 以上高原環(huán)境需根據情況進行特殊設計；

3) 電壓極限偏差為±5%，交流頻率極限偏差為±1%；

4) 工作面積水高度低于履帶鏈軌節(jié)；

5) 工作時周圍空氣中的煤塵、甲烷爆炸性氣體不得超過《煤礦安全規(guī)程》所規(guī)定的安全含量；

6) 巷道坡度見技術參數(shù)規(guī)定；

7) 巖石的普氏硬度 f 小于等于 10，松散密度不大于 1.8t/m3。