本機行走機構(gòu)由底盤、前橋、后橋、輪胎、液壓馬達、轉(zhuǎn)向缸等組成。

工作原理：外接三相660（380）V電源，通過電氣控制按鈕操縱油泵，用多路閥手柄來操縱液壓馬達，馬達帶動分動箱，分動箱分別帶動前、后橋轉(zhuǎn)動，從而帶動輪胎行走。本機無需立的剎車止動系統(tǒng)，在斜坡上停車時，只需將多路閥行走控制置于中位，此時液壓系統(tǒng)使前、后輪處于閉鎖狀態(tài)而無法倒退；當(dāng)需長時間停車時，需將抬槽提起使前鏟板著地以實現(xiàn)駐車。
安全可靠?：在設(shè)計和制造過程中充分考慮了安全因素，采用多重安全保護措施，確保設(shè)備在運行過程中的安全性。
?防爆設(shè)計?：針對煤礦井下易燃易爆的環(huán)境特點，裝載機采用防爆設(shè)計，確保在井下作業(yè)過程中不會因電氣火花或機械摩擦引發(fā)爆炸事故。
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液壓系統(tǒng)
本機液壓系統(tǒng)設(shè)備由鋼球液壓馬達、齒輪泵、閥、多路換向閥、液壓轉(zhuǎn)向器、液壓油缸、液壓支架軟管、散熱器、回油濾油器、液壓油箱及電纜組成。液壓軟管使用時有安全標(biāo)志證書，且在有效期內(nèi)。

液壓系統(tǒng)工作循環(huán)過程如附圖六中所示（黑色線條及箭頭為進油管和進油流向，藍色線條及箭頭為回油管和回油流向）：通過液壓油管，液壓油箱、液壓泵、相串連后與多路換向閥、與液壓轉(zhuǎn)向器油缸、多路換向閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗桿油缸、輸送架油缸、液壓馬達、單向閥與回轉(zhuǎn)座油缸之間均以液壓油管相連；轉(zhuǎn)向器、多路換向閥、閥均通過回油支管與回油總管相連；回油總管與液壓油散熱器、液壓油濾清器、液壓油箱相串連。

液壓油泵通過軸與電機同步運轉(zhuǎn)，啟動電機，齒輪油泵開始工作，從油箱吸入液壓油，泵出的液壓油進入多路換向閥和液壓轉(zhuǎn)向器，為行車和作業(yè)做好準(zhǔn)備。

進行作業(yè)時，其中任一閥扳至某一工作位置時，則滑閥切斷中立位通道、同時打開閥體兩腔，液壓油從高壓腔進入油缸一腔，推動活塞完成某一作業(yè)動作，而油缸另一腔的低壓油經(jīng)閥的另一腔經(jīng)濾清器、液壓油散熱返回油箱，若閥桿扳至相反位置，反向重復(fù)上述過程。

裝載機額定工作壓力為12Mpa，若工作時負(fù)載過大，分配閥的安全閥自動打開，高壓油直接經(jīng)回油管返回油箱，防止液壓元件、管路及構(gòu)件損壞。

工作原理：外接三相660（380）V電源經(jīng)過防爆型防爆磁力起動器、操縱電動機、防爆型照明燈、電鈴工作。本機采用雙磁力起動器，一個控制主油泵，一個控制皮帶輸送電機。

除了優(yōu)點之外，礦用裝載機還具有很好的多功能性。礦用裝載機可以完成不同的工作任務(wù)，如煤炭、礦石和土壤的挖掘和裝載。同時，它還可以運輸這些物料到的場所，完成多個工作任務(wù)，這使得生產(chǎn)過程更加和方便。