小型抓草機顧名思義就是抓木料的機器，一般是由液壓挖掘機演變而成的。小型抓草機與普通挖掘機的區(qū)別在于前端工作裝置的不同，也就是工作用途不同，普通挖掘機的大小臂一般較短，前端是挖斗，其主要作用是進行挖掘、裝載作業(yè)；小型抓草機的大小臂俗稱“抓料臂”，一般較長，形狀構造與普通挖掘機也不同，其前端是抓木器，抓木板機主要作用是進行木材、木料、蘆葦、稻草及各種條狀舊木方模板的裝卸及搬運作業(yè)。
小型抓草機的特點：
1、無極變速，全液壓轉向，機動靈活
2、一機多用，采用液壓快換多種工作裝置
3、高卸載，大崛起力，卸料后，鏟斗自動放平，有效提高作業(yè)效率
4、農用叉草機動力強勁，牽引力大，
5、適合在狹窄巷道、低矮工作面作業(yè)。
6、鉸接式車架，轉彎半徑小，機動靈活。
7、采用加強型驅動橋，輪邊行星齒輪減速，工作壽命長。
8、負荷傳感液壓轉向器，操作輕便，動作平穩(wěn)可靠。
小型抓草機是在研究系統(tǒng)故障與引起系統(tǒng)故障的直接原因和間接原因之間關系的基礎上，建立這些故障原因之間的邏輯關系，從而確定系統(tǒng)故障原因的分析方法，抓木機是一種將故障形成的原因由總體到部分按樹枝狀逐漸細化，從而找出故障發(fā)生的直接原因的分析方法故障樹是一種圖形演繹，它把系統(tǒng)故障與導致該故障的各種可能的原因形象地繪制成樹形故障圖表，較直觀地反映故障現(xiàn)象與原因之間的相互關系。正確地建立故障樹是進行故障分析的關鍵環(huán)節(jié)，只有建立了正確完整的故障邏輯關系才能診斷結果的準確性。
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