其工作原理是：在用鋼板壓制成的座蓋板下方2側(cè)各有1個(gè)牽引座支座，用銷軸與座蓋板連接，牽引座底座相對(duì)座蓋板能以銷軸為中心前后轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引座底座的底面用螺栓與被牽拉的掛車連接，座蓋板下方設(shè)置1個(gè)由馬蹄鐵、斜鐵、鉤舌、調(diào)節(jié)盤、橫桿、拉桿、彈簧組成的鎖緊機(jī)構(gòu)，馬蹄鐵固定在座蓋板上，用銷軸連接鉤舌、拉桿和橫桿，斜鐵也用銷軸聯(lián)接，拉桿由彈簧連接在座蓋板下面的筋板上。其特征在于馬鞍形的座蓋板后面的2個(gè)尾部是大圓弧，中部有1個(gè)蝴蝶形的凹面，將整個(gè)平面分成5塊大小相近的部分。

牽引力控制系統(tǒng)Traction Control System，簡(jiǎn)稱TCS，也稱為ASR或TRC。它的作用是使車在各種行駛狀況下都能獲得佳的牽引力。牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，利用計(jì)算機(jī)檢測(cè)4個(gè)車輪的速度和方向盤轉(zhuǎn)向角，當(dāng)汽車加速時(shí)，如果檢測(cè)到驅(qū)動(dòng)輪和非驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速差過(guò)大，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)力過(guò)大，發(fā)出指令信號(hào)減少發(fā)動(dòng)機(jī)的供油量，降低驅(qū)動(dòng)力，從而減小驅(qū)動(dòng)輪的滑轉(zhuǎn)率。計(jì)算機(jī)通過(guò)方向盤轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測(cè)左右車輪速度差；從而判斷車轉(zhuǎn)向程度是否和司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖一樣。如果檢測(cè)出汽車轉(zhuǎn)向不足(或過(guò)度轉(zhuǎn)向)，計(jì)算機(jī)立即判斷驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力過(guò)大，發(fā)出指令降低驅(qū)動(dòng)力，以便實(shí)現(xiàn)司機(jī)的轉(zhuǎn)向意圖。

牽引力控制系統(tǒng)能防止車輛在雪地等濕滑路面上行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)，使車輛能平穩(wěn)地起步、加速。尤其在雪地或泥濘的路面，牽引力控制系統(tǒng)均能流暢的加速性能，防止車輛因驅(qū)動(dòng)輪打滑而發(fā)生橫移或甩尾。

牽引車簡(jiǎn)單說(shuō)就是車頭和車箱之間是用工具牽引的(也就是該車車頭可以脫離原來(lái)的車箱而牽引其它的車箱，而車箱也可以脫離原車頭被其它的車頭所牽引)一般的大型貨車(半掛車)。
?全掛牽引車和半掛牽引車的區(qū)別
?前面有驅(qū)動(dòng)能力的車頭叫牽引車，后面沒(méi)有牽引驅(qū)動(dòng)能力的車叫掛車，掛車是被牽引車拖著走的。牽引車和掛車的連接方式有兩種：種是掛車的前面一半搭在牽引車后段上面的牽引鞍座上，牽引車后面的橋承受掛車的一部分重量，這就是半掛；第二種是掛車的前端連在牽引車的后端，牽引車只提供向前的拉力，拖著掛車走，但不承受掛車的向下的重量，這就是全掛。

半掛在我們的生活中運(yùn)用為廣泛，因?yàn)橄啾容^傳統(tǒng)的，其裝載量并不能達(dá)到一定的數(shù)量，所以多用于運(yùn)輸大型貨物，如小轎車運(yùn)輸車和集裝箱等，并且半掛式更為靈活，可以根據(jù)車主的需要進(jìn)行改裝和調(diào)試。一輛完整的可以出廠的半掛，有哪些要具備的零部件呢?
半掛牽引車在我們的生活中運(yùn)用為廣泛，因?yàn)橄啾容^傳統(tǒng)的，其裝載量并不能達(dá)到一定的數(shù)量，所以多用于運(yùn)輸大型貨物，如小轎車運(yùn)輸車和集裝箱等，并且半掛式牽引車更為靈活，可以根據(jù)車主的需要進(jìn)行改裝和調(diào)試。
先，有主要外購(gòu)件，牽引銷、車軸、輪胎和支腿。
一、牽引銷按安裝形式分為焊接式與裝配式兩種。顧名思義，一種是直接跟在車身上的，通過(guò)焊接技術(shù)連在一起，而裝配式也就是后來(lái)購(gòu)買裝上的。按尺寸來(lái)分的話，有50﹟和90﹟兩種，車主們可以根據(jù)自己的實(shí)際需要進(jìn)行配置。
第二，從半掛牽引車的外觀來(lái)看，我們就能看到一個(gè)很重要的部位—車軸，按噸位分有10噸、12噸、13噸、15噸、16噸等，如果按軸的寬度來(lái)分的話，就可以分成普通軸和加寬軸。因?yàn)榘霋鞝恳嚳梢砸罁?jù)實(shí)際情況進(jìn)行改裝，所以在需要運(yùn)送大型貨物的時(shí)候，能夠更換車軸，使車輛的運(yùn)載量更大。
第三、是輪胎，懂車的朋友都知道輪胎對(duì)于一輛車的重要性，一輛好的如果沒(méi)有既耐磨又耐熱的輪胎的支持，那么它能否到達(dá)終點(diǎn)站都會(huì)是個(gè)未知數(shù)。半掛牽引車同樣也是如此，輪胎按形式不同可分為鋼絲胎、尼龍?zhí)ァ⒄婵仗サ榷喾N類型，大小分為8.25系列、9.0系列等。
第四是支腿，支腿作為分散力的集中區(qū)域的重要工具，在工作時(shí)是可以起到關(guān)鍵性作用的。其作用形式也可以被區(qū)分為兩種，聯(lián)動(dòng)式和單動(dòng)式，過(guò)程不同但結(jié)果相同，都能其安全性和穩(wěn)定性。
半掛牽引車在馬路上是處處都能見(jiàn)到的車輛，由于其龐大的身軀，建議大家在行駛過(guò)程中要注意避讓，行人同樣也是如此，千萬(wàn)不要拿自己的生命開玩笑。

半掛牽引車是有著單車頭和運(yùn)輸用車板的車輛，為后八的設(shè)計(jì)，即車頭處有四個(gè)輪子，尾部為四排輪子，其體型，在路上行駛時(shí)，經(jīng)常會(huì)占用大量的空間，將其它車輛逼到邊邊角角里，然后喇叭聲傳遍整個(gè)街道，甚至在十字路口這種交通事故易發(fā)地點(diǎn)也很容易造成禍端。那么，駕駛半掛有哪些注意事項(xiàng)呢？
一點(diǎn)：由于其過(guò)于靈活的尾部，在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，由于離心力的作用會(huì)使尾部向外甩，如果這時(shí)附近剛好出現(xiàn)了一輛機(jī)動(dòng)車或者是小車，那么后果會(huì)不堪設(shè)想。所以，在車輛轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，要盡可能向所轉(zhuǎn)方向移動(dòng)方向盤，使通過(guò)彎道進(jìn)入道路的角度變大，以減少對(duì)周邊行駛車輛的安全隱患。
第二點(diǎn)：半掛牽引車屬于大型運(yùn)輸車輛，由于各市在白天的時(shí)候都會(huì)對(duì)這種車輛限制使用道路，因此駕駛半掛牽引車經(jīng)常是在晚上和凌晨。那么問(wèn)題來(lái)了，眾所周知，人的視力在晚上會(huì)變差，與白天差距很大。為了車主的安全，在夜間行駛的時(shí)候，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)彎要提前開啟遠(yuǎn)近光燈，提醒對(duì)面來(lái)車以及正在遠(yuǎn)處的車輛，好使別人的車能夠進(jìn)行及時(shí)避讓，以防慘劇的出現(xiàn)。
第三點(diǎn)：倒車是所有剛開車的人面對(duì)的一個(gè)的難題，而對(duì)于開的人來(lái)說(shuō)，這更是一個(gè)特別具有難度的事情。在進(jìn)行倒車的時(shí)候要盯緊倒車鏡，時(shí)刻注意后方會(huì)出現(xiàn)的車輛及行人。并且在倒車的時(shí)候不要急躁，要保持，這樣才能在出現(xiàn)突發(fā)狀況的時(shí)候及時(shí)進(jìn)行處理。
總之，廣大的司機(jī)朋友們?cè)隈{駛車輛一定要時(shí)刻把安全放在心上，才不會(huì)對(duì)周圍的人或者事物造成傷害。