隧道錨桿鉆機基本配置(單臂款)
大垂直高度 10m以內(nèi)
履帶底盤外廓尺寸 外廓尺寸：3200 X 2200mm； 履帶寬度： 400mm
發(fā)動機型號 YCD4J22T-105(玉柴四缸機 )
發(fā)動機大功率/轉(zhuǎn)速 78kw / 2300r/min
下回轉(zhuǎn)支承 1.2m； 360度回轉(zhuǎn)
上回轉(zhuǎn)支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉(zhuǎn)
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節(jié)（單臂）
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉(zhuǎn)
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m
鏈條式滑架 行程4.5m
鉆桿推進(jìn)及提升動力 BM6-1000 液壓馬達(dá)
液壓系統(tǒng)散熱器 FLJ-136M（久和）
包圍 全包圍（含發(fā)動機外罩）
配重 實心配重；可后伸縮1米
鉆桿夾持器 有
鉆具 b32mm以下鉆桿，5m以內(nèi)：鉆頭兩個（@50mm以下)

隧道錨桿鉆機（隧道鉆機）是在護(hù)坡鉆機的基礎(chǔ)上根據(jù)隧道施工的特殊性而定向研發(fā)
的一款隧道與用錨桿鉆機。但具有護(hù)坡鉆機的功能，還進(jìn)行了特殊化的改進(jìn)升級。機身體積
小，方便靈活；鉆臺可 360 度水平、傾斜、垂直方向任意旋轉(zhuǎn)，可以水平打孔、傾斜打孔、
垂直上下打孔，適合隧道工況施工作業(yè)?？煞奖沆`活的施工。搭載液壓戒氣勱自
沖擊鑿巖機頭，在各類復(fù)雜地層及丌同鉆進(jìn)方法的造孔施工實踐中，其的鑿孔性能，得到
廣大施工單位和同行的認(rèn)可。
隧道鉆機主要分為兩款機型：雙臂款和單臂款。
雙臂款為多功能隧道臺車，一條臂安裝鉆機鉆臺，另一條臂安裝高空操作臺，實現(xiàn)了所有
鉆孔作業(yè)操控全部在平臺上操作，包括大臂的抬升、旋轉(zhuǎn)、變幅、平臺角度的調(diào)整、鉆桿的鉆
進(jìn)提升等功能，同時還可以作為高空作業(yè)平臺進(jìn)行隧道內(nèi)其他施工作業(yè)。
單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。
隧道鉆機融合了履帶式挖掘機、起重機、鉆機三種機械的結(jié)構(gòu)為一體，抬升高度高
可達(dá) 15 米，可根據(jù)客戶工況需求定制不同高度機型。底盤行走機構(gòu)采用了履帶式挖掘機結(jié)構(gòu)，
了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、大臂丼升機構(gòu)等結(jié)合了起重機
的結(jié)構(gòu)原理；大大提升了安全系數(shù)、施工靈活度及施工效率，即實現(xiàn)了高丼鉆孔施工作業(yè)，又
了施工的安全。

采用多功能隧道拱架安裝臺車后，機械手同時工作，有利于實現(xiàn)快速安裝，的節(jié)省施工時間，提高工作效率;5.在臺車平臺上裝有剪叉升降臺，有利于進(jìn)行拱架安裝以外的其他施工操作和隧道缺陷處理。在水電隧道、地下廠房、地鐵工程、鐵路隧道、地下工程及公路隧道工程等施工中遇到圍巖破碎、斷層等自穩(wěn)能力較差的地段往往需要采用架設(shè)鋼拱格柵拱、施做錨桿、掛設(shè)鋼筋網(wǎng)、噴射混凝土等手段對圍巖進(jìn)行加固，施工安全。以隧道拱架安裝為例，目前國內(nèi)大部分拱架安裝主要依靠人工進(jìn)行。將拱架安放于巖層之下，用錨桿固定，將多節(jié)拱架采用螺栓依次連接成環(huán)狀。在此施工過程中，單個拱架節(jié)重量高達(dá)200-400公斤，需要十多個工人同時進(jìn)行作業(yè)，工人作業(yè)強度大，存在的安全隱患，且單個拱架安裝時間長,效率低,嚴(yán)重影響隧道施工進(jìn)度。

三臂拱架安裝臺車解決了人工安裝方式勞動強度大、作業(yè)效率低以及施工安全問題，減少了操作人員數(shù)量，提高了拱架安裝質(zhì)量和效率，真正實現(xiàn)了拱架安裝的機械化作業(yè)。目前我國隧道施工機械化水平較低，但隨著隧道施工人工費和安全性要求的提高，以及對隧道機械化快速施工理念的重視，拱架安裝臺車在我國將有廣闊的應(yīng)用前景
主要性能及特點
三臂結(jié)構(gòu)
三臂結(jié)構(gòu)設(shè)計，多種拱架安裝方法，定位，作業(yè)。
一體化設(shè)計
機械抓手與操控平臺一體化集約設(shè)計，安全性與可控性大幅提高。
重力自適應(yīng)
主臂機械抓手重力自適應(yīng)設(shè)計。無需人工喂拱。
全尺寸夾具
全尺寸夾具設(shè)計，可滿足不同尺寸拱架需求，無需反復(fù)更換夾具。
360度旋轉(zhuǎn)作業(yè)平臺
作業(yè)平臺擁有自平衡功能及360度旋轉(zhuǎn)。隨時能調(diào)整姿態(tài)，滿足不同工況。
柴電雙動力
柴電雙動力系統(tǒng)，可分別立工作。電動機作業(yè)時，更加節(jié)能環(huán)保、減少隧道污染。
全液壓設(shè)計
系統(tǒng)采用全液壓設(shè)計、無級調(diào)節(jié)，可控性高。
履帶底盤設(shè)計
履帶底盤，適合多種現(xiàn)場路面工況，穩(wěn)定性好，爬坡能力強。
隨機電纜卷筒
隨機附帶80米電纜卷筒，方便作業(yè)。
預(yù)留接口
作業(yè)平臺預(yù)留錨桿鉆機液壓接口和氣路接口。

定制 隧道設(shè)備安裝維護(hù)作業(yè)車 礦山龍骨拱架維護(hù)臺車
主要技術(shù)特點：安全：配備兩條機械臂和兩個工作平臺，工人遠(yuǎn)離掌子面，作業(yè)環(huán)境更加安全；省人：一臺設(shè)備僅需4人即可完成鋼架安裝不鋼筋網(wǎng)鋪設(shè)，節(jié)省人力投入2-3人；、：機械化施工提高工作效率，安裝一榀拱架僅需20-30分鐘，加快工序循環(huán)
產(chǎn)品優(yōu)勢：一臺設(shè)備僅需 4 人即可完成鋼架安裝不鋼筋網(wǎng)鋪設(shè)，節(jié)省人力投入 2-3 人

生產(chǎn)特點：汽車底盤機勱靈活， 一臺設(shè)備可以兼顧多個工作面，減少設(shè)備投入

?產(chǎn)品特點：機械化施工提高工作效率，，加快工序循環(huán)
隧道拱架多功能支護(hù)臺車,在臺車平臺裝有剪刀叉式升降臺，在臺車平臺兩側(cè)裝有隧道機械手，所述的隧道機械手,包括伸縮臂，伸縮臂一端裝在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架上,在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架裝有旋轉(zhuǎn)座，在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架裝有伸縮臂旋轉(zhuǎn)油缸;變幅油缸一端裝在伸縮臂旋轉(zhuǎn)支架上，另一端裝在伸縮臂上，在伸縮臂前端上裝有機械手。1.只需三個或四個操作人員即可完成拱架的安裝工作，節(jié)省勞動力:2.可以實現(xiàn)拱架安裝過程中的機械化操作:
3.可以將工字鋼拱架以及格柵拱架夾緊后舉升至隧道內(nèi)任意位置，可以快速的實現(xiàn)拱架的前后:
4.采用左右隧道機械手同時工作，有利于實現(xiàn)快速安裝，的節(jié)省施工時間，提高工作效率;5.在臺車平臺上裝有剪叉升降臺，有利于進(jìn)行拱架安裝以外的其他施工操作和隧道缺陷處理。]在水電隧道、地下廠房、地鐵工程、鐵路隧道、軍事地下工程及公路隧道工程等施工中遇到圍巖破碎、斷層等自穩(wěn)能力較差的地段往往需要采用架設(shè)鋼拱格柵拱、施做錨桿、掛設(shè)鋼筋網(wǎng)、噴射混凝土等手段對圍巖進(jìn)行加固，施工安全。以隧道拱架安裝為例，目前國內(nèi)大部分拱架安裝主要依靠人工進(jìn)行。將拱架安放于巖層之下，用錨桿固定，將多節(jié)拱架采用螺栓依次連接成環(huán)狀。在此施工過程中，單個拱架節(jié)重量高達(dá)200-400公斤，需要十多個工人同時進(jìn)行作業(yè)，工人作業(yè)強度大，存在的安全隱患，且單個拱架安裝時間長,效率低,嚴(yán)重影響隧道施工進(jìn)度。