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使用角鋼或工字鋼焊接而成的結(jié)構(gòu)形式，優(yōu)點是造價低，自重輕，抗風(fēng)性好。但是由于焊接點多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有撓度大，剛度小，可靠性相對較低，需要頻繁檢測焊點等缺點。適用于對安全要求較低，起重量較小的場地。
主要用來吊運和啟閉閘門，也可進(jìn)行安裝作業(yè)。起重量達(dá)80～500噸，跨度較小，為8～16米；起升速度較低，為1～5米/分。這種起重機雖然不是經(jīng)常吊運，但一旦使用工作卻十分繁重，因此要適當(dāng)提高工作級別。
表示方法 一、型號標(biāo)準(zhǔn) 門式起重機用代號、額定起質(zhì)量、跨度、工作級別4個主要要素特征表示型號。 二、單主梁門式起重機 其符號有:MDG、MDE、MDZ、MDN、MDP、MDS。 如：MDN—單主梁單小車抓斗吊鉤門式起重機； MDS—單主梁小車三用門式起重機。 三、雙梁門式起重機 其符號有:MG、ME、MZ、MC、MP、MS。 如：MG—雙梁單小車吊鉤門式起重機； ME—雙梁雙小車吊鉤門式起重機。
提梁機是一種為橋梁建設(shè)而設(shè)計的一種門式起重機。提梁機主要由拼裝式主梁、支腿、天車等組成，構(gòu)件間采用銷軸及高強螺栓連接，易于拆裝、運輸。
在提梁機中，有一種裝置是不可缺少的，那是吊桿裝置。由吊桿、起重柱(或起重桅)、索具和絞車(或起貨機)等組成。吊桿裝置是船上傳統(tǒng)的起貨設(shè)備，雖然繩索繁多，操作麻煩，但因結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，成本低廉，至今仍被廣泛采用。
當(dāng)使用輪胎式提梁機時，避免不了會遇到刮風(fēng)的天氣，那么這時候提梁機的抗風(fēng)性就顯得尤其重要了，一旦防風(fēng)措施做得不夠好，在大風(fēng)天氣下就會很危險，所以大型提梁機廠家用戶應(yīng)該多注重提梁機的抗風(fēng)能力。
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