按自由度不同，有單自由度和雙自由度之分。單自由度牽引座又稱單軸式牽引座。它只能作80左右的縱向傾擺。此類牽引座具有較高的行駛穩(wěn)定性，適用于在較好路面上行駛的高速、輕載和重心較高的半掛車。缺點是由于不能橫向擺動，所以車架承受的扭矩較大。雙自由度牽引座又稱雙軸式牽引座。它可以做橫向和縱向擺動，可對在不同路面環(huán)境下的重型運輸牽引車的車架起到保護作用。通常雙軸式牽引座由于高度高出單軸式很多，在車輛高速行駛轉(zhuǎn)彎過程中橫向穩(wěn)定性欠佳，所以在普通公路運輸中較少采用該類型牽引座。

級保養(yǎng)時，要對牽引座各部件進行檢查，特別要檢查牽引銷、牽引銷板、半橫軸等部位的磨損情況，并對這些部位進行潤滑；緊固支承座螺栓，必要時更換螺栓；調(diào)整鎖鉤和牽引銷的配合間隙，調(diào)整方法是通過調(diào)整螺桿進行調(diào)整，調(diào)整完后通過螺母鎖緊。

拆卸牽引座檢查時，注意檢查牽引座本身有無裂紋和嚴重磨損，如果有裂紋或出現(xiàn)嚴重磨損而使牽引座變形或太薄時，應更換新件；檢查鎖孔，可用牽引銷作配合檢測，如果磨損超限導致配合間隙大，可堆焊并加工到要求尺寸來進行修復，也可以更換鎖鉤、鎖塊和耐磨環(huán)修復；檢查支座與本體的配合間隙，如配合松動，則更換橡膠彈性軸套；檢查鎖緊機構(gòu)，脫掛和接掛應順利干脆，保險裝置應穩(wěn)固可靠，如有異常則檢查鎖鉤拉簧和編號手柄拉簧，檢查保險機構(gòu)，如彈簧彈性減弱應更換新件。

牽引力控制系統(tǒng)Traction Control System，簡稱TCS，也稱為ASR或TRC。它的作用是使車在各種行駛狀況下都能獲得佳的牽引力。牽引力控制系統(tǒng)的控制裝置是一臺計算機，利用計算機檢測4個車輪的速度和方向盤轉(zhuǎn)向角，當汽車加速時，如果檢測到驅(qū)動輪和非驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速差過大，計算機立即判斷驅(qū)動力過大，發(fā)出指令信號減少發(fā)動機的供油量，降低驅(qū)動力，從而減小驅(qū)動輪的滑轉(zhuǎn)率。計算機通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器掌握司機的轉(zhuǎn)向意圖，然后利用左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差；從而判斷車轉(zhuǎn)向程度是否和司機的轉(zhuǎn)向意圖一樣。如果檢測出汽車轉(zhuǎn)向不足(或過度轉(zhuǎn)向)，計算機立即判斷驅(qū)動輪的驅(qū)動力過大，發(fā)出指令降低驅(qū)動力，以便實現(xiàn)司機的轉(zhuǎn)向意圖。

半掛牽引車是有著單車頭和運輸用車板的車輛，為后八的設計，即車頭處有四個輪子，尾部為四排輪子，其體型，在路上行駛時，經(jīng)常會占用大量的空間，將其它車輛逼到邊邊角角里，然后喇叭聲傳遍整個街道，甚至在十字路口這種交通事故易發(fā)地點也很容易造成禍端。那么，駕駛半掛有哪些注意事項呢？
一點：由于其過于靈活的尾部，在轉(zhuǎn)彎的時候，由于離心力的作用會使尾部向外甩，如果這時附近剛好出現(xiàn)了一輛機動車或者是小車，那么后果會不堪設想。所以，在車輛轉(zhuǎn)彎的時候，要盡可能向所轉(zhuǎn)方向移動方向盤，使通過彎道進入道路的角度變大，以減少對周邊行駛車輛的安全隱患。
第二點：半掛牽引車屬于大型運輸車輛，由于各市在白天的時候都會對這種車輛限制使用道路，因此駕駛半掛牽引車經(jīng)常是在晚上和凌晨。那么問題來了，眾所周知，人的視力在晚上會變差，與白天差距很大。為了車主的安全，在夜間行駛的時候，經(jīng)過轉(zhuǎn)彎要提前開啟遠近光燈，提醒對面來車以及正在遠處的車輛，好使別人的車能夠進行及時避讓，以防慘劇的出現(xiàn)。
第三點：倒車是所有剛開車的人面對的一個的難題，而對于開的人來說，這更是一個特別具有難度的事情。在進行倒車的時候要盯緊倒車鏡，時刻注意后方會出現(xiàn)的車輛及行人。并且在倒車的時候不要急躁，要保持，這樣才能在出現(xiàn)突發(fā)狀況的時候及時進行處理。
總之，廣大的司機朋友們在駕駛車輛一定要時刻把安全放在心上，才不會對周圍的人或者事物造成傷害。

牽引車的日常保養(yǎng)
1、檢查冷卻的水位或者是看防凍液是不是正常。
2、檢查一下燃油的儲存量是否足夠。
3、發(fā)動機的潤滑油油位有沒有達到正常。
4、檢查油管、水管、排氣管和各個附件有沒有滲漏的現(xiàn)象。
5、觀察車輪羅雙的緊固程度是不是好，輪胎的氣壓是不是正常的。
6、轉(zhuǎn)向和制動系統(tǒng)的靈活性和可靠性怎么樣。
7、檢查電氣系統(tǒng)的線路和各個儀表的工作是不是正常。
8、牽引銷是否正常那個。
除了上面這幾點，牽引車表面的除塵除污也千萬不要忘記。