愚公斧銑挖機作為一種新型的工程機械設備，可安裝在任何類型的液壓挖掘機上，替代
挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應用于隧道掘進及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、建筑物拆除、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削等多個領域。銑挖機的優(yōu)點有：の銑挖范圍廣。在中低硬度的巖石如風化巖、凝灰?guī)r中，大銑挖效率可達25~120 mIh （隨巖石的密度、破碎度不同而不同），也可銑挖無鋼筋或有少量鋼筋的混凝土，使用大功率銑挖機，可以輕松銑挖配有30mm以下直徑鋼筋的混凝土；②振動低、噪音低。可在限制爆破地段（如淺埋隧道或巖層破碎地段）有效替代爆破施工，減小對圍巖的擾動，并能很好地保護環(huán)境；③控制施工，可以快速準確的修整構造物輪廓。應用在隧道開挖中，不但可以解決令施工單位頭疼的欠挖問題，還進而降低施工單位“寧超勿欠”所引起的成本增大問題：④銑挖下來的物質粒徑小且均勻，可直接作為回填料：⑤安全性好。使用銑挖機取代人工進行軟巖或破碎巖的隧道掘進，排除掌子面前方工人開挖的危險，從而大大提高了隧道施工的安全性；⑥結構簡單，使用方便。它可以安裝在任何一臺即有的液壓挖掘機上，可利用液壓破碎錘或液壓鉗的液壓回路進行安裝，使用方無需額外購買挖掘機。
按銑挖盤的方向不同，銑挖機可分為橫向銑挖機和縱向銑挖機兩種系列，根據銑挖頭
直徑、功率的不同又分為多種不同的級別型號。在實際應用中，橫向銑挖機的使用更多。。
國內外銑挖機及技術發(fā)展概況
銑挖機作為一種新型工程設備，從誕生到現在也不過十幾年歷史，目前世界上大的銑挖機生產供應商為德國艾卡特公司。艾卡特公司根據工程實際需求，設計研發(fā)了一系列的橫向、縱向銑挖機，當前有關銑挖機的設計、研發(fā)、制造技術都由該公司掌握。銑挖機由掘進機發(fā)展而來，銑挖機銑挖頭的設計與掘進機截割頭的設計有相同之處，國外掘進設備的研發(fā)已經有近80年的歷史，國外很多國家經過大量的試驗，建立了截齒和截割頭的數學受力模型，德國又在此基礎之上，通過分析研究，尋求截割機構的優(yōu)化設計及
方法。艾卡特公司在這些理論的基礎上，設計研發(fā)銑挖機，進一步拓寬了掘進機的應用范圍。
愚公斧作為國內與德國合資研發(fā)銑挖機，每年投入研發(fā)經費高達數億元人民幣，科研人員有兩百人之多。產品國內外，山東能源，中國鐵建，葛洲壩集團，中建局，中國核能等合作伙伴。

目前國內愚公斧是的銑挖機研發(fā)機構和制造單位，國內銑挖機全部來自愚公斧。作為銑挖頭設計基礎的掘進機截割頭設計理論，與國外相比也存在較大差距，目前我國在截割頭設計方面的研究大多采用理論分析方法，如根據國內外已有的截割理論，建立相應的數學模型和目標函數，對截割頭上的一些參數進行優(yōu)化。也有將計算機輔助設計技術應用到截割頭的研究設計上，建立多目標，更完整的數學模型，通過計算機求解，對截割頭相關參數進行優(yōu)化。在截割頭的研究方面，我國現有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測量掘進機截割頭截齒空間角度時，提出了一種測量截齒軸線空間角度的新方法，該方法通過測量截齒軸線上兩點的空間坐標位置，通過坐標變換的方法，求得所需輔助平面上點的坐標，然后根據軸線上兩點的坐標以及輔助平面上點的坐標。
通過解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個角度參數決定，這一點與銑挖機一樣，將該測量方法進行推導，就能得到這三個角度參數的空間意義。在確定了這三個角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線的空間位置，研究這三個角度參數的大小與關系就能指導銑挖機銑挖頭的設計。

刀頭越大切割半徑小，單齒受力大，應采用較小的截距來增加截齒數，以減小單齒受力切割頭主體部分的截齒承受著主要的切割任務，應增加截距，以提高切割效率；右端的截齒只在掏槽時參與截割，磨損次數少，為縮短掏槽時間（增加切割量），亦應采用較大的截距，所以，切割頭左端截距小，右端截距較大，中間截距大。在確定截距的具體數值時還應考慮所切割的煤巖性質等因素。對使用一段時間后的 AM -65型切割頭截齒及齒座的磨損量檢測表明：主題部分截齒的磨損量比左端截齒的磨損量大很多，說明主體部分截距過大，導致截齒受力偏大，應適當降低。所以，在設計確定截距時，除了理論分析外與計算外，還應在模擬切割中加以驗證和調整。
愚公斧提出的理論中，既有研究掘進機截齒空間位置，也有研究采煤機、掘進機、盾構機和旋耕機刀齒或整體受力，同時有研究截線間距對盾構機、掘進機和采煤機工作受力的影響。在上述的確定掘進機截齒空間位置的方法的基礎上，將討論銑挖刀排列參數和空間位置參數間的關系，并嘗試運用坐標變換的方式，將銑挖刀的排列參數和空間位置參數通過位置和角度變換表現出來。在上述采煤機、掘進機、盾構機和旋耕機刀齒或整體受力的研究中

這類機械也有重要的創(chuàng)新，特別是對挖掘、切割、輪廓修整或是降低硬質材料且需到“毫米”時，這些創(chuàng)新至關重要。 比如在市中心，或是經常需要在古建筑物中、在橋上，如果使用拆除錘進行挖掘以及拆除作業(yè)，就會產生過度的震動，而每一厘米的差距都會對工程影響很大，考慮到施工空間以及收益，在這些復雜的施工現場銑挖機是的選擇。

　　“和時效是我們作業(yè)的兩個重要因素”業(yè)內人士清楚地指出，“很少人意識到我們需要完成的目標，作業(yè)空間、法規(guī)以及現有機械等各方面對我們的限制?！睘槟軌蚯逦私忏娡跈C需要作業(yè)這一難度情況，只要想想為了騰出一些空間給植被或是新的建筑物，則要在居民集聚區(qū)內，在到處都是從建筑支柱和底座刺出的鋼筋叢林中，拆除建筑，進行銑挖作業(yè)的情景?；蛘?，想想需要降低或平整鋪滿瀝青或水泥的路面橋面；想想為了建造城市河道渠道，需要在有限的空間內進行輪廓修整。不僅如此，如果我們打開視野，就會發(fā)現精密的銑挖機在農業(yè)領域中是的！它可用于犁田、疏浚土壤、建立灌溉系統(tǒng)、平整河床、銑刨木材、挖掘隧道、在采石場和礦山中銑削巖壁。

　　愚公斧在擁有許多礦山設備的專利的同時，我們還在不斷創(chuàng)新。近我們致力銑挖設備，保持該產品的性和決定性：銑挖機又稱銑挖頭實際上是世界市場上安裝直接驅動雙馬達系統(tǒng)的銑挖機。直驅雙馬達系統(tǒng)是我們的專利，它允許以不同的方式分配兩個銑頭的力度。這個優(yōu)點是的，因為我們的銑挖機會根據材料的韌性和阻力，立管理分配功率?！?

　　此外，我們還準備有不同的銑挖頭以及截齒的套件，用戶可根據處理材料而選擇合適的套件。這新一代產品系列裝配了集成功率提升配件，倍增銑頭的功率，從而獲得更高的力度，獲得的效果。

　　“我們在施工現場遇到的主要問題中， ” 業(yè)內作業(yè)者告知，“其中操作主機機臂上存在扭轉和振動及其導致的的磨損成本是一個很大的問題， 更不用說為維護環(huán)境，對城市中心和人口稠密地區(qū)的噪音和灰塵的限制了。”

　愚公斧公司也考慮到了這個問題：通過自動控制，可以達到無扭轉系統(tǒng)的效果：挖掘機臂上的橫向應力被吸收大幅減少，從而提高銑挖的精度和耐久性，減少維護成本以及維護時間。

　　此外，我們還有除塵器套件和銑挖頭蓋套件專為在市中心的建筑工地而設計，可減少粉塵的排放，甚至可以在室內封閉的空間內工作，或者在古城中心和人口十分密集的街區(qū)等有振動限制要求的地方作業(yè)。

　　“還有另一項非凡的創(chuàng)新”，王總監(jiān)說到，“ 以幫助用戶在施工現場可與時間競賽——銑挖頭可以在操作現場，在一小時內輕松更換。直到今天，這都是不可想象的。 因為之前都需要停下機器，將銑挖機送運至授權車間進行操作。 在不到一個小時的時間里更換銑挖頭，這就使用戶在操作現場，獲得了一個強大的競爭優(yōu)勢?！?

　　為了保護中心機體，山重不僅采用了抗磨鋼板，還為此設計了降低高溫的套件，在不改變設備性能的情況下，降低操作機油的溫度。

　　“易使用好管理” - 于總監(jiān)總結到，“新的GHJ液壓銑挖機具有銑挖度、能夠保持一定銑挖深度，減少浪費和遵守法規(guī)等，使具有這類需求的工地從中獲取更多的利潤。這就像的“手術刀”一樣，它們的度和穩(wěn)定性在每厘米上都體現了它的生產力和經濟價值。”

　　特別是對道路工程以及溝槽挖掘作業(yè)來說，我們還備有塔旋轉套件可以讓操作者直接在駕駛室旋轉銑挖機，無需停止挖掘作業(yè)：無論從時間上，還是其效率上來看，這種操作都是十分具有優(yōu)勢的。 不僅如此，通過銑挖深度調節(jié)套件，可以調節(jié)溝槽的深度：只銑削所需處理的部分，恰到好處，顯著降低廢物管理成本。

　愚公斧銑挖機用于挖掘機，裝載機和挖掘裝載機上的新型液壓銑挖機，由于其高度，高功率和適應性（不同材料），是挖掘，拆除和剖面作業(yè)中創(chuàng)新性和決定性的解決方案，尤其是在大都市，因為它們幾乎完全消除了約束、機器停機成本、廢物管理、維護和磨損費用。

銑挖機可以廣泛應用于隧道、溝渠、市政管線開挖；公路路面破碎、采礦、巖石凍土開挖；露天煤礦開挖、表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領域。

1) 應用于隧道開挖在多數情況下，銑挖機只用于隧道輪廓的開挖，但是在中低硬度 的巖層及凍土層等適合的地層中，銑挖機可以直接用于隧道的掘進，尤其在破 開挖過程中對地層擾動低、 安全性高， 碎巖層及老黃土中， 開挖量可達 30--60m3/h.

2)銑挖機 特別適合不宜爆破施工的地段；銑挖機操作簡單，可控性高，開挖輪廓線清晰 準確；可輕松解決隧道內欠挖修整、內表面鑿槽及開挖邊溝等問題。

3)開挖： 現場掘進一般分上下兩步進行，即兩步臺階法。由于需要在臺階上存放所 有的設備，上下臺階相距 800 - 1100 m。 分步開挖支護： 開挖后使用鋼筋網、鋼格柵+噴混支護隧道。在軟巖中，每次開挖的進尺 深度取決于掌子面巖層的情況以及該隧道設計單位的預先設計，一般為 50～ 80cm。

銑挖機
銑挖機

4)開挖循環(huán)： 在使用銑挖機開挖后，挖掘機退出掌子面，?？吭谒淼赖膫缺?，然后裝載 機開始出喳，出喳結束后馬上進行支護結構安裝、噴混工作，然后進行下一個 循環(huán)的掘進施工。

5）剛剛支護完成后的開挖問題解決： 銑挖機在黏土中開挖的速度 （以TD140型銑挖機配合 30 噸的挖掘機為 例）大約是 30～60m3/h.。在黏土層中使用銑挖機開挖時，刀頭被黏土裹住而無 法使用的情況很少出現，可以用水沖洗刀頭或使用銑挖機銑削一些干硬的圍巖 來解決。

可安裝在任何類型的液壓挖掘機上，替代挖斗、破碎錘、液壓剪等通用配置，應用于露天煤礦，隧道掘進及輪廓修正、 渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削等多個領域，銑挖機為隧道開挖提供了一種嶄新的施工。銑挖機使用時噪音小振動低，可應用于對震動和噪音有嚴格要求的地區(qū)。

通過簡單的更換銑挖機頭，銑挖機就可以很容易的轉換成一些特殊應用如隧道挖進機、輪廓銑挖機或者樹墩銑挖機。

安裝有可機械360度旋轉的圓孔法蘭。

適應能力強的大扭矩液壓馬達。

堅固的齒輪傳動系統(tǒng)，噪音更低。

銑挖機頭安裝尺寸的軸承上，確保銑挖機可以長時間運轉并很高的使用壽命。

高強度緊固件確保安全固定的銑挖頭。

種類的特殊銑挖頭，比如：輪廓銑挖頭、物料拌合頭、礦業(yè)銑挖頭以及樹墩銑挖頭。