臺(tái)式伺服自動(dòng)焊錫機(jī)廠家

耐斯特臺(tái)式伺服自動(dòng)焊錫機(jī)所用的電機(jī)是松下伺服電機(jī)，焊接精度高，焊點(diǎn)均勻，是高精密產(chǎn)品好的選擇。

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伺服系統(tǒng)（servo mechanism）是使物體的位置、方位、

狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)的定位，可以達(dá)到0.001mm。直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對(duì)環(huán)境有要求。因此它可以用于對(duì)成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動(dòng)平滑，力矩穩(wěn)定?？刂茝?fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，命，可用于各種環(huán)境。

2、交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，高轉(zhuǎn)動(dòng)速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運(yùn)行的應(yīng)用。

3、伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。

伺服熱壓焊機(jī)是一種焊接平臺(tái)機(jī)械設(shè)備，主要采用浮動(dòng)裝置，使焊接壓力不直接作用在轉(zhuǎn)盤上，達(dá)到熱壓焊接的定位，實(shí)現(xiàn)精密焊接。脈沖執(zhí)壓焊機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些呢：

1、可用于手機(jī)等電子產(chǎn)品的柔性線路板的熱壓焊接，焊錫焊接。

2、線圈，電容，電機(jī)，傳感器等的漆包線的焊錫焊接

3、電腦等通信機(jī)器內(nèi)的線纜，并行口聽焊錫焊接。

4、數(shù)碼相機(jī)、打印機(jī)、小型相機(jī)等的樹脂熱壓結(jié)合。

5、微波元件內(nèi)部的錢線熱壓結(jié)合

6、數(shù)碼相機(jī)、手機(jī)等焊錫焊接。

熱壓焊機(jī)可存儲(chǔ)8種焊接程序，適應(yīng)不同產(chǎn)品的焊接需要，焊接機(jī)頭有升降控制功能，自動(dòng)化生產(chǎn)線的可擴(kuò)充性，焊接參數(shù)可通過并行口在線調(diào)用。

耐斯特公司自主研發(fā)的脈沖熱壓焊機(jī)主要優(yōu)勢(shì):國(guó)內(nèi)采用電腦主板控溫，結(jié)合了進(jìn)口熱壓焊機(jī)（日本AVIO和美國(guó)MIYACHI）新一代的發(fā)熱原理，取代了傳統(tǒng)的PLC+溫控器的控溫模式，溫度控制更智能、更穩(wěn)定，體積小，可在普通產(chǎn)線工作臺(tái)上、全自動(dòng)流水線上使用。

主要功能說明：

★微電腦主板控溫，脈沖加熱快速（0.5秒升溫,無溫差）

★焊接過程即時(shí)顯示溫度曲線，真實(shí)反饋焊頭溫度。

★可設(shè)置1-5段升溫，升溫速度和溫度都可自由設(shè)定。

★可存儲(chǔ)20種焊接程序，適應(yīng)不同產(chǎn)品的焊接需要。

★整個(gè)焊接過程1-6秒完成，可選配焊頭吹氣冷卻功能。

★全自動(dòng)工作臺(tái)，自動(dòng)焊接，產(chǎn)量1000個(gè)/小時(shí)。

★體積小，配有多種接口模式，能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人或全自動(dòng)化焊接。

款式種類：旋轉(zhuǎn)式、前后推動(dòng)式、左右滑動(dòng)式、全自動(dòng)式，根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)非標(biāo)樣式

功率：1000-3000W

應(yīng)用領(lǐng)域：伺服脈沖熱壓焊接實(shí)現(xiàn)一次多點(diǎn)焊接，不用顧及人員的操作技能，有效避免虛焊假焊，被廣泛應(yīng)用于極細(xì)同軸線I-PEX，F(xiàn)FC、FPC與PCB焊接，LCD和TCP的ACF連接，各種線圈、鐵氟龍線、HDMI與端子的直接連接，可塑性塑料的加熱接合等等。

焊頭配件展示：（根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)焊頭，滿足國(guó)產(chǎn)進(jìn)口任意品牌焊頭需求）

焊錫機(jī)常見問題

1、 打開電源開關(guān)后，按復(fù)位鍵，機(jī)器沒反應(yīng)。

答：請(qǐng)檢查電源是否接好，急停開關(guān)是否拉起，各軸電機(jī)是否正常。

2、 打開電源開關(guān)后，按復(fù)位鍵，復(fù)位方向與正常方向相反。

答：a、可能是電機(jī)線接反了，用同一組電機(jī)線調(diào)換接。b、也可能的傳感器感應(yīng)部分給遮住了，導(dǎo)致誤報(bào)信號(hào)，用干凈的不插干凈傳感器就可以了。

3、 打開電源開關(guān)后，按復(fù)位命令后，復(fù)位行程超出正常位置，電機(jī)一直在轉(zhuǎn)動(dòng)。

答：檢查傳感器是否已壞，感應(yīng)片是否不到位或者已經(jīng)脫落。

4、 打開電源開關(guān)后，按復(fù)位命令后，X、Y、Z、軸復(fù)位速度很慢。

答：進(jìn)入菜單4，把烙鐵頭物理起始角度調(diào)為90度，如果這樣還不行，請(qǐng)檢查X、Y、Z軸的默認(rèn)運(yùn)行速度是多少，設(shè)置是否正確。

5、 電機(jī)不正常工作。

答：a、電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)，查看各電機(jī)線與驅(qū)動(dòng)器連接是否正常（可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器上閃燈來判斷，1、如果綠燈閃一次，紅燈閃六次，證明驅(qū)動(dòng)器沒負(fù)載，就是說電機(jī)線沒連接好。2、如果綠燈閃一次，紅燈閃五次，那就說明驅(qū)動(dòng)器過載了，檢查下電機(jī)各組線是否連接。

b、電機(jī)有轉(zhuǎn)動(dòng)，但噪音很大，電機(jī)有一組線已經(jīng)正確接好，另一組線可能接觸不良。

6、電機(jī)發(fā)熱很厲害

答：電機(jī)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器電流過大，把電流適當(dāng)?shù)恼{(diào)小，也可能散熱不良引起的。

7、 運(yùn)行過程中電機(jī)失步、丟步。

答：可能速度過快，已經(jīng)超出機(jī)器運(yùn)行的大速度，把運(yùn)行的空移速度適當(dāng)調(diào)小，也可能同步輪螺絲松掉了，請(qǐng)仔細(xì)檢查下各連接件螺絲。

8、 接觸點(diǎn)動(dòng)作與實(shí)際動(dòng)作不一致。

答：R軸電機(jī)方向一定要與手柄方向一致，或者檢查下烙鐵頭物理起始角度設(shè)置是否正確。

9、 各軸在運(yùn)行的過程中偏位了。

答：檢查治具有沒有偏位，其次檢查固定烙鐵手柄的螺絲有沒有松動(dòng)，再次檢查各軸皮帶同步輪是否松動(dòng)。

10、 按復(fù)位鍵，復(fù)位方向與正常方向相反。

答：檢查傳感器是否壞了，或者有什么雜物擋住了發(fā)光位置，使傳感器不能正常工作。可以在系統(tǒng)菜單3中第二頁(yè)第九項(xiàng)查看各輸入信號(hào)是否正常來判斷。

11、 運(yùn)行過程中堵錫。

答：所用錫線是否符合機(jī)器所配送錫管，送錫嘴是否堵塞了，焊接過程中是否有元件擋住送錫方向。

12、 送錫機(jī)送錫不準(zhǔn)確。

答：檢查破錫機(jī)導(dǎo)錫輪是否松動(dòng)，導(dǎo)錫槽口是否與齒輪刀片對(duì)中。

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