隨著輕鋼結(jié)構(gòu)及鋼網(wǎng)架在各類建筑物中的廣泛應(yīng)用，自動(dòng)化的焊接設(shè)備也越來(lái)越常用，在其使用過(guò)程中，若是不能正確掌握焊接設(shè)備的操作方法，將對(duì)焊接結(jié)構(gòu)造成不良影響。在焊接結(jié)構(gòu)中，通?？刹捎貌煌问胶附咏宇^，有些接頭形式是焊接工藝所特有的，有些是用鉚接或螺栓接頭套用來(lái)的。一般說(shuō)來(lái)前者可更好地符合焊接結(jié)構(gòu)工作性能的要求，然后才能有針對(duì)性的選擇焊接設(shè)備。
焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜硬件及軟件組成。而焊接裝備以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，包括其控制系統(tǒng)、送絲機(jī)弧焊、焊槍鉗等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
焊縫是由不同形式的焊接設(shè)備實(shí)現(xiàn)的焊接成形，主要分為對(duì)接焊縫和角焊縫兩種。大量的焊縫成形試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，上凸焊縫表面上看似乎是加強(qiáng)了焊縫，加大了焊縫的截面積。為了提高對(duì)接焊縫的工作性能，可通過(guò)焊接設(shè)備來(lái)完成焊縫外形，這有利于力線的均勻傳遞，減少應(yīng)力集中。對(duì)于角焊縫，可采用下凹焊縫，該焊縫外型使焊縫向基體金屬形成平滑過(guò)渡，可有效地減少應(yīng)力集中，因而可較大的提高焊接接頭工作性能。
對(duì)于機(jī)械設(shè)備而言，保護(hù)裝置是比較重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。焊接機(jī)器人也不例外，它的保護(hù)裝置更為嚴(yán)密。焊接機(jī)器人身上的保護(hù)裝置算是比較的，它們分工明確，充分保障焊接機(jī)器人的良好狀態(tài)。其中有用來(lái)防止焊接機(jī)器人突然斷氣后傷人的斷氣保護(hù)裝置，它是采用單向閥和儲(chǔ)氣罐構(gòu)成的，可以為機(jī)器提供給持續(xù)穩(wěn)定的工作壓力。
焊接過(guò)程中焊接參數(shù)的波動(dòng)不能進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制，焊接機(jī)頭或焊接工件的運(yùn)動(dòng)只能按照預(yù)先的規(guī)定路徑或軌跡進(jìn)行，不能夠隨著工件焊縫的變化而變化，因此，在使用過(guò)程中，應(yīng)工件的一致性和焊縫的配合精度，才能達(dá)到提高焊接效率和產(chǎn)品焊接質(zhì)量的可靠性。這種自動(dòng)焊機(jī)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，技術(shù)要求和成本相對(duì)較低，所以得到了大量的使用。值得注意的是類似這類設(shè)備，需要預(yù)先設(shè)置焊槍直線運(yùn)動(dòng)的長(zhǎng)度焊接速度。焊接完一面后，還要設(shè)置每次轉(zhuǎn)動(dòng)的角度和速度，由于開(kāi)環(huán)控制因此需要工件的每一面的角度都非常，否則就無(wú)法自動(dòng)完成全部焊接工作。

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