自調滾輪架
自調滾輪架的組成主要由:機座、主動滾輪組、從動滾輪組、驅動機構、控制系統(tǒng)組成；滾輪架是利用滾輪與工件之間的摩擦力帶動工件旋轉的變位設備，可根據工件直徑大小不同的需求，移動滾輪組，調節(jié)滾輪中心距滿足工件尺寸變化。
特點
滾輪架由一臺主動架和兩臺從動架組成為一套，不需制作安裝基礎。
主、從動架采用型鋼鋼板結構支架，承重軸等主要零配件均采用鋼材制造，在加工成活前均經過調質處理，鋼性強，綜合性能好，承重量大。
主、從動架各有四只滾輪，主動架上四只滾輪均為同步主動輪。滾輪安裝在側板組件內。滾輪采用整體式滾輪的結構。輪子表面掛膠采用橡膠，具有較高的承載能力和耐磨性能，不宜老化，不宜脫膠，可較長時間使用不用更換滾輪，減少維修費用和維修時間，具有較好的使用性能。
自調芯滾輪架擺臂自適應不同直徑工件要求。滾輪組件鉗形架的回轉軸具有較強的剛度，工件放置在滾輪組件上時，回轉軸與其軸孔間良好的配合間隙可鉗形架隨著工件打開合適的角度，滿足不同直徑工件的回轉要求。在回轉軸上設計制作有油線槽，可經常加注潤滑脂其良好的潤滑。
主、從動架各軸孔一次裝卡鏜床加工，各軸線平行度好，竄動量小。滾輪組件內安裝的是國內生產廠家生產的調心滾子軸承，使用該軸承具有承載能力強，本身所具有的一定自調心性能可減少一些承載過程中的彈性變形，使?jié)L輪架具有較長的使用壽命，減少維修費用和維修時間，具有較好的使用性能。軸承內所使用的潤滑脂為鋰基潤滑脂，具有較好的潤滑性能。
主動架四只滾輪全齒嚙合，傳動齒輪與驅動減速機聯(lián)接為“十”字聯(lián)軸器，使用該種聯(lián)軸器傳動可靠，所傳遞的扭距大，并可對微量的不同軸度進行適量的補償。所有傳動齒輪均采用鋼材制造，齒面表面淬火，配以經常加注潤滑脂進行潤滑，可長時間使用不用更換齒輪。在傳動齒輪的外側，安裝有齒輪護罩。
采用進口丹佛斯AV系列變頻器無級調速，各參數可預置并數顯，調速范圍寬，運行平穩(wěn)，具有過壓、過流、過載、過熱多重保護。
主、從動滾輪架上的所有滾輪組件均以滾輪支架的軸心線向兩邊對稱進行分布，并且各個滾輪的高度相一致，從而可工件在滾輪架上正常地進行運轉。并配置有吊裝鉤可方便的對滾輪架進行吊裝。
采用雙擺線針減速機進行雙驅動，所選用的減速機和電動機具有較高的同步性能，使?jié)L輪架上的滾輪可以同步地進行運轉。另外，采用擺線針減速機進行驅動，可以避免放置工件時鉗形架反向運轉對減速機的沖擊力，可有效防止減速機可能的早期損壞，使減速機和電動機具有較長的使用壽命。大噸位的滾輪架一般多采用該種傳動形式。
擺線針減速機采用國內品牌，廠家生產。擺線針減速機具有以下的特點；⑴高速比和率，單級傳動的效率可達80%以上。采用多級傳動具有符合滾輪運轉線速度運轉需要的大減速比要求；⑵結構緊湊體積小，由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸出軸在同一軸心上，所以結構緊湊，體積小；⑶運轉平穩(wěn)噪音底，擺線針齒嚙合齒數較多，重疊系數大以及具有機件平穩(wěn)的機理，使震動和噪音限制在小程度；⑷使用可靠，壽命長，因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理（HRc58~62）獲得高強度，并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。⑸設計合理，維修方便，容易分解安裝，小零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針減速機具有良好的使用性能。

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