焊接變位機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
焊接變位機(jī)主要由機(jī)架、工作臺、翻轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)傳動機(jī)構(gòu)、導(dǎo)電裝置和電氣控制系統(tǒng)等組成。電控系統(tǒng)設(shè)計在機(jī)架內(nèi)，無立電控柜，方便吊裝運(yùn)輸?shù)碾娎|布置。
4.1機(jī)架為焊接結(jié)構(gòu)，由型鋼和鋼板拼焊而成，兩側(cè)墻板上安裝有工作臺翻轉(zhuǎn)軸承座，機(jī)架為整體焊接結(jié)構(gòu)件，因此具有足夠的強(qiáng)度和剛度。
4.2工作臺為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，臺面有加強(qiáng)筋加固提高剛性，工作臺上設(shè)有多條同心溝槽，可以用來參考定位。臺面上有夾緊工件用的型槽，用螺栓及輔助壓板等壓緊工件。
4.3工作臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動：
工作臺直接安裝在回轉(zhuǎn)座的回轉(zhuǎn)支承上，可在自身所在平面內(nèi)作無限回轉(zhuǎn)。
回轉(zhuǎn)座也同樣采用鋼板焊接制作，箱形結(jié)構(gòu)，上面安裝回轉(zhuǎn)用回轉(zhuǎn)支承；前面安裝導(dǎo)電裝置；左右側(cè)面安裝翻轉(zhuǎn)用半圓齒輪；后面則安裝回轉(zhuǎn)減速器和電機(jī)。
工作臺的回轉(zhuǎn)運(yùn)動的傳遞過程為：交流制動電機(jī)減速器回轉(zhuǎn)支承工作臺回轉(zhuǎn)。工作臺的回轉(zhuǎn)采用變頻調(diào)速來適應(yīng)不同回轉(zhuǎn)速度的需要。動力源采用制動電機(jī)，可以起到保護(hù)作用：當(dāng)工作臺傾斜后，在載荷偏心不大于規(guī)定范圍時，不會使工作臺自行轉(zhuǎn)動。
4.4工作臺的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動：
工作臺能翻轉(zhuǎn)和復(fù)位，在0120°范圍內(nèi)的任意位置停止或運(yùn)動，如果想人工設(shè)定翻轉(zhuǎn)角度，可預(yù)先調(diào)好翻轉(zhuǎn)軸端的行程開關(guān)碰塊的位置，工作臺翻至所需要的角度時自動停止。
傳動過程為：交流制動電機(jī)減速機(jī)二級齒輪付工作臺翻轉(zhuǎn)。翻轉(zhuǎn)運(yùn)動是采用制動電機(jī)和可自鎖蝸輪蝸桿減速器完成傳動機(jī)構(gòu)的鎖定，在額定載荷范圍工作臺不會自行翻轉(zhuǎn)。
4.5潤滑保養(yǎng)：
本機(jī)回轉(zhuǎn)翻轉(zhuǎn)部件比較分散，集中潤滑實(shí)現(xiàn)困難。因此，各轉(zhuǎn)動部位的潤滑采用單的點(diǎn)潤滑，維護(hù)保養(yǎng)均較方便。各潤滑點(diǎn)可以定期或日常人工維護(hù)潤滑。
4.6焊接電流的傳導(dǎo)
本機(jī)焊接電流通過工作臺臺面下的導(dǎo)電裝置進(jìn)行傳導(dǎo)，焊接電流可以方便可靠導(dǎo)出，變位機(jī)的安全工作，以及焊接操作的正?？煽窟M(jìn)行。
4.7控制系統(tǒng)：可以實(shí)現(xiàn)工作臺的起動、停止、回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)控制。