原裝安川機(jī)器人,鄭州焊接機(jī)器人,工業(yè)車間焊接機(jī)器人
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更新時(shí)間：2020-10-15 信息編號(hào)：641spgajp9a770

價(jià)格：
面議
品牌：
安川
用途：
焊接
關(guān)鍵詞：
弧焊機(jī)器人,安川機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人

熊佳樂

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原裝安川機(jī)器人,鄭州焊接機(jī)器人,工業(yè)車間焊接機(jī)器人

產(chǎn)品別名	焊接機(jī)器人	面向地區(qū)	河南鄭州	品牌	安川
用途	焊接	電流	交流	控制方式	數(shù)控
頻段	高頻	驅(qū)動(dòng)形式	自動(dòng)	作用對(duì)象	金屬
作用原理	脈沖	類型	直流等離子焊機(jī)

弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領(lǐng)域，國際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

關(guān)鍵技術(shù)包括：

(1)弧焊機(jī)器人系統(tǒng)優(yōu)化集成技術(shù)：弧焊機(jī)器人采用交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及、高剛性的RV減速機(jī)和諧波減速器，具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動(dòng)態(tài)響應(yīng)，并可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)功能。

(2)協(xié)調(diào)控制技術(shù)：控制多機(jī)器人及變位機(jī)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，既能保持焊槍和工件的相對(duì)姿態(tài)以滿足焊接工藝的要求，又能避免焊槍和工件的碰撞。

(3)焊縫軌跡跟蹤技術(shù)：結(jié)合激光傳感器和視覺傳感器離線工作方式的優(yōu)點(diǎn)，采用激光傳感器實(shí)現(xiàn)焊接過程中的焊縫跟蹤，提升焊接機(jī)器人對(duì)復(fù)雜工件進(jìn)行焊接的柔性和適應(yīng)性，結(jié)合視覺傳感器離線觀察獲得焊縫跟蹤的殘余偏差，基于偏差統(tǒng)計(jì)獲得補(bǔ)償數(shù)據(jù)并進(jìn)行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的修正，在各種工況下都能獲得佳的焊接質(zhì)量。

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