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機(jī)床坐標(biāo)編輯
確定坐標(biāo)系
⑴機(jī)床相對(duì)運(yùn)動(dòng)的規(guī)定
在機(jī)床上,我們始終認(rèn)為工件靜止,而是運(yùn)動(dòng)的。這樣編程人員在不考慮機(jī)床上工件與具體運(yùn)動(dòng)的情況下,就可以依據(jù)零件圖樣,確定機(jī)床的加工過(guò)程
加工中心
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⑵機(jī)床坐標(biāo)系的規(guī)定
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標(biāo)系決定。
在數(shù)控機(jī)床上,機(jī)床的動(dòng)作是由數(shù)控裝置來(lái)控制的,為了確定數(shù)控機(jī)床上的成形運(yùn)動(dòng)和運(yùn)動(dòng),先確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的位移和運(yùn)動(dòng)的方向,這就需要通過(guò)坐標(biāo)系來(lái)實(shí)現(xiàn),這個(gè)坐標(biāo)系被稱(chēng)之為機(jī)床坐標(biāo)系。
例如銑床上,有機(jī)床的縱向運(yùn)動(dòng)、橫向運(yùn)動(dòng)以及垂向運(yùn)動(dòng)。在數(shù)控加工中就應(yīng)該用機(jī)床坐標(biāo)系來(lái)描述。
標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床坐標(biāo)系中X、Y、Z坐標(biāo)軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角 坐標(biāo)系決定:
1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互為90°。則大拇指代表X坐標(biāo),食指代表Y坐標(biāo),中指代表Z坐標(biāo)。
2)大拇指的指向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向,食指的指向?yàn)閅坐標(biāo)的正方向,中指的指向?yàn)閆坐標(biāo)的正方向。
3)圍繞X、Y、Z坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)分別用A、B、C表示,根據(jù)右手螺旋定則,大拇指的指向?yàn)閄、Y、Z坐標(biāo)中任意軸的正向,則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B、C的正向。
⑶運(yùn)動(dòng)方向的規(guī)定
與工件距離的方向即為各坐標(biāo)軸的正方向,下圖為數(shù)控車(chē)床上兩個(gè)運(yùn)動(dòng)的正方向。
1821年法拉第完成了項(xiàng)重大的電發(fā)明。在這兩年之前,奧斯特已發(fā)現(xiàn)如果電路中有電流通過(guò),它附近的普通羅盤(pán)的磁針就會(huì)發(fā)生偏移。法拉第從中得到啟發(fā),認(rèn)為假如磁鐵固定,線(xiàn)圈就可能會(huì)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)這種設(shè)想,他成功地發(fā)明了一種簡(jiǎn)單的裝置。在裝置內(nèi),只要有電流通過(guò)線(xiàn)路,線(xiàn)路就會(huì)繞著一塊磁鐵不停地轉(zhuǎn)動(dòng)。事實(shí)上法拉第發(fā)明的是臺(tái)電動(dòng)機(jī),是臺(tái)使用電流將物體運(yùn)動(dòng)的裝置。雖然裝置簡(jiǎn)陋,但它卻是今天世界上使用的所有電動(dòng)機(jī)的祖先。這是一項(xiàng)重大的突破。只是它的實(shí)際用途還非常有限,因?yàn)楫?dāng)時(shí)除了用簡(jiǎn)陋的電池以外別無(wú)其它方法發(fā)電。
同步電動(dòng)機(jī)不但功率因數(shù)高,而且其轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無(wú)關(guān),只決定于電網(wǎng)頻率。工作較穩(wěn)定。在要求寬范圍調(diào)速的場(chǎng)合多用直流電動(dòng)機(jī)。但它有換向器,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,價(jià)格昂貴,維護(hù)困難,不適于惡劣環(huán)境。20世紀(jì)70年代以后,隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展,交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速技術(shù)漸趨成熟,設(shè)備價(jià)格日益降低,已開(kāi)始得到應(yīng)用。電動(dòng)機(jī)在規(guī)定工作制式(連續(xù)式、短時(shí)運(yùn)行制、斷續(xù)周期運(yùn)行制)下所能承擔(dān)而不至引起電機(jī)過(guò)熱的大輸出機(jī)械功率稱(chēng)為它的額定功率,使用時(shí)需注意銘牌上的規(guī)定。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)需注意使其負(fù)載的特性與電機(jī)的特性相匹配,避免出現(xiàn)飛車(chē)或停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)能提供的功率范圍很大,從毫瓦級(jí)到萬(wàn)千瓦級(jí)。電動(dòng)機(jī)的使用和控制非常方便,具有自起動(dòng)、加速、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、掣住等能力,能滿(mǎn)足各種運(yùn)行要求;電動(dòng)機(jī)的工作效率較高,又沒(méi)有煙塵、氣味,不污染環(huán)境,噪聲也較小。由于它的一系列優(yōu)點(diǎn),所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、、商業(yè)及家用電器、電器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。一般電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)其輸出功率會(huì)隨轉(zhuǎn)速而變化。
折疊電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方式包括:全壓直接啟動(dòng)、自耦減壓起動(dòng)、y-δ 起動(dòng)、軟起動(dòng)器、變頻器。全壓直接起動(dòng):在電網(wǎng)容量和負(fù)載兩方面都允許全壓直接起動(dòng)的情況下,可以考慮采用全壓直接起動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)是操縱控制方便,維護(hù)簡(jiǎn)單,而且比較經(jīng)濟(jì)。主要用于小功率電動(dòng)機(jī)的起動(dòng),從節(jié)約電能的角度考慮,大于11kw 的電動(dòng)機(jī)不宜用此方法。自耦減壓起動(dòng):利用自耦變壓器的多抽頭減壓,既能適應(yīng)不同負(fù)載起動(dòng)的需要,又能得到更大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,是一種經(jīng)常被用來(lái)起動(dòng)較大容量電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)方式。它的大優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大,當(dāng)其繞組抽頭在80%處時(shí),起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)直接起動(dòng)時(shí)的64%。并且可以通過(guò)抽頭調(diào)節(jié)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。至今仍被廣泛應(yīng)用。
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