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機床坐標編輯
確定坐標系
⑴機床相對運動的規(guī)定
在機床上,我們始終認為工件靜止,而是運動的。這樣編程人員在不考慮機床上工件與具體運動的情況下,就可以依據零件圖樣,確定機床的加工過程
加工中心
加工中心
⑵機床坐標系的規(guī)定
標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角坐標系決定。
在數控機床上,機床的動作是由數控裝置來控制的,為了確定數控機床上的成形運動和運動,先確定機床上運動的位移和運動的方向,這就需要通過坐標系來實現,這個坐標系被稱之為機床坐標系。
例如銑床上,有機床的縱向運動、橫向運動以及垂向運動。在數控加工中就應該用機床坐標系來描述。
標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關系用右手笛卡爾直角 坐標系決定:
1)伸出右手的大拇指、食指和中指,并互為90°。則大拇指代表X坐標,食指代表Y坐標,中指代表Z坐標。
2)大拇指的指向為X坐標的正方向,食指的指向為Y坐標的正方向,中指的指向為Z坐標的正方向。
3)圍繞X、Y、Z坐標旋轉的旋轉坐標分別用A、B、C表示,根據右手螺旋定則,大拇指的指向為X、Y、Z坐標中任意軸的正向,則其余四指的旋轉方向即為旋轉坐標A、B、C的正向。
⑶運動方向的規(guī)定
與工件距離的方向即為各坐標軸的正方向,下圖為數控車床上兩個運動的正方向。
原點的設置
機床原點是指在機床上設置的一個固,即機床坐標系的原點。它在機床裝配、調試時就已確定下來,是數控機床進行加工運動的基準參考點。
⑴數控車床的原點
在數控車床上,機床原點一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點處。同時,通過設置參數的方法,也可將機床原點設定在X、Z坐標的正方向極限位置上。
⑵數控銑床的原點
主軸下端面中心,三軸正向極限位置。
插補指令
(一)快速定位指令G00
G00指令使以點定位控制方式從所在點快速運動到下一個目標位置。它只是快速定位,而無運動軌跡要求,且無切削加工過程。
指令格式:
G00 X(U)_ Z(W)_ ;
其中:
X、Z為所要到達點的坐標值;
U、W為所要到達點距離現有位置的增量值;(不運動的坐標可以不寫)
二、直線插補指令G01
G01指令是直線運動命令,規(guī)定在兩坐標間以插補聯動方式按的進給速度F做任意的直線運動。
指令格式:
G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ;
其中:
⑴X、Z或U、W含義與G00相同。
⑵F為的進給速度(進給量),應根據切削要求確定。
隨著電動機制造行業(yè)競爭的不斷加劇,大型電動機制造企業(yè)間并購整合與資本運作日趨頻繁,國內外的電動機制造企業(yè)愈來愈重視對行業(yè)市場的研究,特別是對企業(yè)發(fā)展環(huán)境和客戶需求趨勢變化的深入研究。正因為如此,批國內外的電動機迅速崛起,逐漸成為電動機制造行業(yè)中的.電機本身是勞動密集型產品,達不到一定產量規(guī)模很難產生效益,所以行業(yè)利潤十分微薄,全國電機行業(yè)從業(yè)人員約30萬人,2003年行業(yè)實現利潤僅2.8億元。據了解,即使在一些效益比較好的企業(yè),去年的純利潤也達不到5%。 同時,由于大部分小企業(yè)生產工藝不過關,電機行業(yè)還存在大量產品質量不合格的現象。據調查,我國電機企業(yè)的廢品、次品、返修品等不良損失平均在10%左右,而國外工業(yè)發(fā)達國家的電機企業(yè)不合格水平一般為0.3%。
近幾年來,我國的電機行業(yè)也涌現了一批產量規(guī)模大,產品水平、質量好,技術裝備的企業(yè)。但是,還沒有哪一家的產品份額能在上占到統治地位。中小電機至今還沒有形成具有國際影響力的。 電機行業(yè)亟需重新整合、優(yōu)勝劣汰,這已成為電機行業(yè)的發(fā)展趨勢。 指出,電機行業(yè)雖然是一個老傳統工業(yè),然而各行各業(yè)配套電機不可缺少。而且,一些較大的電機企業(yè)占地面積大,所處地段好,收購兼并后,將會給收購者帶來非常豐厚的效益和財源。
電動機使用了通電導體在磁場中受力的作用的原理(這是不同于電流的磁效應的說法,現行人教版八年級物理明確把二者分開),發(fā)明這一原理的的是丹麥物理學家奧斯特,1777年8月14日生于蘭格朗島魯德喬賓的一個藥劑師家庭。1794年考入哥本哈根大學,1799年獲博士學位。1801~1803年去德、法等國訪問,結識了許多物理學家及化學家。1806年起任哥本哈根大學物理學教授,1815年起任丹麥學會秘書。1820年因電流磁效應這一發(fā)現獲英國學會科普利獎章。
1829年起任哥本哈根工學院院長。1851年3月9日在哥本哈根逝世。他曾對物理學、化學和哲學進行過多方面的研究。由于受康德哲學與謝林的自然哲學的影響,堅信自然力是可以相互轉化的,長期探索電與磁之間的聯系。1820年4月終于發(fā)現了電流對磁針的作用,即電流的磁效應。同年7月21日以《關于磁針上電沖突作用的實驗》為題發(fā)表了他的發(fā)現。這篇短短的論文使歐洲物理學界產生了震動,導致了大批實驗成果的出現,由此開辟了物理學的新領域──電磁學。
1812年他提出了光與電磁之間聯系的思想。1822年他對液體和氣體的壓縮性進行了實驗研究。1825年提煉出鋁,但純度不高。在聲學研究中,他試圖發(fā)現聲所引起的電現象。他的后一次研究工作是抗磁性。他是一位熱情洋溢重視科研和實驗的教師,他說:“我不喜歡那種沒有實驗的枯燥的講課,所有的科學研究都是從實驗開始的”。因此受到學生歡迎。他還是的演講家和自然科學普及工作者,1824年倡議成立丹麥科學促進協會,創(chuàng)建了丹麥個物理實驗室。1908年丹麥自然科學促進協會建立“奧斯特獎章”,以表彰做出重大貢獻的物理學家。1934年以“奧斯特”命名CGS單位制中的磁場強度單位。1937年美國物理教師協會設立“奧斯特獎章”,獎勵在物理教學上做出貢獻的物理教師。
直流電動機采用八角形全疊片結構,不僅空間利用率高,而且當采用靜止整流器供電時,能承受脈動電流和快速的負載電流變化。直流電動機一般不帶串勵繞組,適用于需要正、反轉的自動控制技術中。根據用戶需要也可以制成帶串勵繞組。中心高100~280mm的電動機無補償繞組,但中心高250mm、280mm的電動機根據具體情況和需要可以制成帶補償繞組,中心高315~450mm的電動機帶有補償繞組。中心高500~710mm的電動機外形安裝尺寸及技術要求均符合IEC國際標準,電機的機械尺寸公差符合ISO國際標準。各種電動機中應用廣的是交流異步電動機(又稱感應電動機)。它使用方便、運行可靠、價格低廉、結構牢固,但功率因數較低,調速也較困難。大容量低轉速的動力機常用同步電動機
同步電動機不但功率因數高,而且其轉速與負載大小無關,只決定于電網頻率。工作較穩(wěn)定。在要求寬范圍調速的場合多用直流電動機。但它有換向器,結構復雜,價格昂貴,維護困難,不適于惡劣環(huán)境。20世紀70年代以后,隨著電力電子技術的發(fā)展,交流電動機的調速技術漸趨成熟,設備價格日益降低,已開始得到應用。電動機在規(guī)定工作制式(連續(xù)式、短時運行制、斷續(xù)周期運行制)下所能承擔而不至引起電機過熱的大輸出機械功率稱為它的額定功率,使用時需注意銘牌上的規(guī)定。電動機運行時需注意使其負載的特性與電機的特性相匹配,避免出現飛車或停轉。電動機能提供的功率范圍很大,從毫瓦級到萬千瓦級。電動機的使用和控制非常方便,具有自起動、加速、制動、反轉、掣住等能力,能滿足各種運行要求;電動機的工作效率較高,又沒有煙塵、氣味,不污染環(huán)境,噪聲也較小。由于它的一系列優(yōu)點,所以在工農業(yè)生產、交通運輸、、商業(yè)及家用電器、電器設備等各方面廣泛應用。一般電動機調速時其輸出功率會隨轉速而變化。
折疊電動機啟動方式包括:全壓直接啟動、自耦減壓起動、y-δ 起動、軟起動器、變頻器。全壓直接起動:在電網容量和負載兩方面都允許全壓直接起動的情況下,可以考慮采用全壓直接起動。優(yōu)點是操縱控制方便,維護簡單,而且比較經濟。主要用于小功率電動機的起動,從節(jié)約電能的角度考慮,大于11kw 的電動機不宜用此方法。自耦減壓起動:利用自耦變壓器的多抽頭減壓,既能適應不同負載起動的需要,又能得到更大的起動轉矩,是一種經常被用來起動較大容量電動機的減壓起動方式。它的大優(yōu)點是起動轉矩較大,當其繞組抽頭在80%處時,起動轉矩可達直接起動時的64%。并且可以通過抽頭調節(jié)起動轉矩。至今仍被廣泛應用。