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手工編程是指編程的各個(gè)階段均由人工完成。利用一般的計(jì)算工具，通過(guò)各種三角函數(shù)計(jì)算方式，人工進(jìn)行刀具軌跡的運(yùn)算，并進(jìn)行指令編制。

這種方式比較簡(jiǎn)單，很容易掌握，適應(yīng)性較大。使用于非模具加工的零件。

常用軟件
Unigraphics 是美國(guó)Unigraphics Solution公司開(kāi)發(fā)的一套集CAD、CAM、CAE 功能于一體的三維參數(shù)化軟件，是當(dāng)今的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、分析和制造的軟件，用于航空、航天、汽車(chē)、輪船、通用機(jī)械和電子等工業(yè)領(lǐng)域。
UG軟件在CAM領(lǐng)域處于的地位，產(chǎn)生于美國(guó)麥道飛機(jī)公司，是飛機(jī)零件數(shù)控加工編程工具。