圓弧插補指令G02、G03
圓弧插補指令有順時針圓弧插補指令G02和逆時針圓弧插補指令G03兩種。
編程格式：
順時針圓弧插補指令的指令格式為：
G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
逆時針圓弧插補指令的指令格式為：
G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
其中：
⑴X_ Z_ 是圓弧插補的終點坐標的值，U_ W_是圓弧插補的終點坐標的增量值。
⑵（半徑法）R是圓弧半徑，以半徑值表示。
當圓弧對應的圓心角≤180°時，R是正值；
當圓弧對應的圓心角>180°時，R是負值。
⑶（圓心法）I、K是圓心相對于圓弧起點的坐標增量，在X(I）、Z(K）軸上的分向量。
⑷選用原則：以使用較方便者（不用計算，即可看出數(shù)值者）為取舍，當同一程序段中同時出現(xiàn)I、K和R時，以R為（即有效）I、K無效。
⑸I為0或K為0時，可省略不寫。
⑹若要插補一整圓時，只能用圓心法表示，半徑法無法執(zhí)行。若用半徑法以兩個半圓相接，其真圓度誤差會太大。
⑺F為沿圓弧切線方向的進給率或進給速度。

據(jù)《中國電動機制造行業(yè)產(chǎn)銷需求預測與轉(zhuǎn)型升級分析報告前瞻》統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明，通用產(chǎn)品產(chǎn)量增幅大，其它派生系列電機產(chǎn)品也有較大增幅，例如，振動電機、振動篩電機、變頻電機、電梯電機、潛水潛油電機、注塑機電動機、永磁同步電機、交流伺服電動機等。新產(chǎn)品開發(fā)也取得了不俗的業(yè)績?！笆濉逼陂g開發(fā)的“以冷代熱”Y3系列三相異步電動機，2002年4月已通過鑒定，正在全國推廣。另外，在主要派生系列上采用冷軋硅鋼片更新?lián)Q代產(chǎn)品的開發(fā)工作也在進行中，如電機系列、低噪聲低振動電機系列、低壓大功率電動機系列、IP23低壓電動機系列等。

隨著電動機制造行業(yè)競爭的不斷加劇，大型電動機制造企業(yè)間并購整合與資本運作日趨頻繁，國內(nèi)外的電動機制造企業(yè)愈來愈重視對行業(yè)市場的研究，特別是對企業(yè)發(fā)展環(huán)境和客戶需求趨勢變化的深入研究。正因為如此，批國內(nèi)外的電動機迅速崛起，逐漸成為電動機制造行業(yè)中的.電機本身是勞動密集型產(chǎn)品，達不到一定產(chǎn)量規(guī)模很難產(chǎn)生效益，所以行業(yè)利潤十分微薄，全國電機行業(yè)從業(yè)人員約30萬人，2003年行業(yè)實現(xiàn)利潤僅2.8億元。據(jù)了解，即使在一些效益比較好的企業(yè)，去年的純利潤也達不到5%。 同時，由于大部分小企業(yè)生產(chǎn)工藝不過關，電機行業(yè)還存在大量產(chǎn)品質(zhì)量不合格的現(xiàn)象。據(jù)調(diào)查，我國電機企業(yè)的廢品、次品、返修品等不良損失平均在10%左右，而國外工業(yè)發(fā)達國家的電機企業(yè)不合格水平一般為0.3%。

近幾年來，我國的電機行業(yè)也涌現(xiàn)了一批產(chǎn)量規(guī)模大，產(chǎn)品水平、質(zhì)量好，技術裝備的企業(yè)。但是，還沒有哪一家的產(chǎn)品份額能在上占到統(tǒng)治地位。中小電機至今還沒有形成具有國際影響力的。 電機行業(yè)亟需重新整合、優(yōu)勝劣汰，這已成為電機行業(yè)的發(fā)展趨勢。 指出，電機行業(yè)雖然是一個老傳統(tǒng)工業(yè)，然而各行各業(yè)配套電機不可缺少。而且，一些較大的電機企業(yè)占地面積大，所處地段好，收購兼并后，將會給收購者帶來非常豐厚的效益和財源。

直流電動機采用八角形全疊片結構，不僅空間利用率高，而且當采用靜止整流器供電時，能承受脈動電流和快速的負載電流變化。直流電動機一般不帶串勵繞組，適用于需要正、反轉(zhuǎn)的自動控制技術中。根據(jù)用戶需要也可以制成帶串勵繞組。中心高100～280mm的電動機無補償繞組，但中心高250mm、280mm的電動機根據(jù)具體情況和需要可以制成帶補償繞組，中心高315～450mm的電動機帶有補償繞組。中心高500～710mm的電動機外形安裝尺寸及技術要求均符合IEC國際標準，電機的機械尺寸公差符合ISO國際標準。各種電動機中應用廣的是交流異步電動機（又稱感應電動機）。它使用方便、運行可靠、價格低廉、結構牢固，但功率因數(shù)較低，調(diào)速也較困難。大容量低轉(zhuǎn)速的動力機常用同步電動機

同步電動機不但功率因數(shù)高，而且其轉(zhuǎn)速與負載大小無關，只決定于電網(wǎng)頻率。工作較穩(wěn)定。在要求寬范圍調(diào)速的場合多用直流電動機。但它有換向器，結構復雜，價格昂貴，維護困難，不適于惡劣環(huán)境。20世紀70年代以后，隨著電力電子技術的發(fā)展，交流電動機的調(diào)速技術漸趨成熟，設備價格日益降低，已開始得到應用。電動機在規(guī)定工作制式（連續(xù)式、短時運行制、斷續(xù)周期運行制）下所能承擔而不至引起電機過熱的大輸出機械功率稱為它的額定功率，使用時需注意銘牌上的規(guī)定。電動機運行時需注意使其負載的特性與電機的特性相匹配，避免出現(xiàn)飛車或停轉(zhuǎn)。電動機能提供的功率范圍很大，從毫瓦級到萬千瓦級。電動機的使用和控制非常方便，具有自起動、加速、制動、反轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿足各種運行要求；電動機的工作效率較高，又沒有煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小。由于它的一系列優(yōu)點，所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、、商業(yè)及家用電器、電器設備等各方面廣泛應用。一般電動機調(diào)速時其輸出功率會隨轉(zhuǎn)速而變化。
折疊電動機啟動方式包括：全壓直接啟動、自耦減壓起動、y-δ 起動、軟起動器、變頻器。全壓直接起動：在電網(wǎng)容量和負載兩方面都允許全壓直接起動的情況下，可以考慮采用全壓直接起動。優(yōu)點是操縱控制方便，維護簡單，而且比較經(jīng)濟。主要用于小功率電動機的起動，從節(jié)約電能的角度考慮，大于11kw 的電動機不宜用此方法。自耦減壓起動：利用自耦變壓器的多抽頭減壓，既能適應不同負載起動的需要，又能得到更大的起動轉(zhuǎn)矩，是一種經(jīng)常被用來起動較大容量電動機的減壓起動方式。它的大優(yōu)點是起動轉(zhuǎn)矩較大，當其繞組抽頭在80%處時，起動轉(zhuǎn)矩可達直接起動時的64%。并且可以通過抽頭調(diào)節(jié)起動轉(zhuǎn)矩。至今仍被廣泛應用。