5.1.1油箱口試驗(yàn)機(jī)構(gòu)包括：派克電機(jī)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、解鎖機(jī)構(gòu)、真空系統(tǒng)及雄強(qiáng)軟件等組成。
5.1.2利用電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的推力及真空吸盤組件來完成充電口的開啟和關(guān)閉，可以對(duì)充電口打開的角度進(jìn)行隨意的調(diào)節(jié)。
5.1.3真空吸盤采用真空泵吸氣與緩沖氣灌組合模式。這樣，即能滿足充電口的供氣量，又能整臺(tái)設(shè)備氣壓穩(wěn)定。
5.1.4開、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)方式：
5.1.4.1 試驗(yàn)開啟機(jī)構(gòu)通過模擬人實(shí)際開關(guān)門動(dòng)作，將充電口有效的拉開與關(guān)閉。
5.1.4.2 油箱口開啟角度大小由電機(jī)實(shí)時(shí)控制，滿足不同開啟角度的要求，其中大開閉的角度180°。以充電口關(guān)閉狀態(tài)為基準(zhǔn)，可以測(cè)試中間限位和大限位角度。
5.1.4.3 充電口關(guān)閉機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)充電口的關(guān)閉、模擬人實(shí)際關(guān)門的動(dòng)作，將充電口有效的關(guān)閉
5.1.4.4 開門和關(guān)門通過電機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)不同的速度控制，以實(shí)現(xiàn)關(guān)門時(shí)較快的動(dòng)作和開門時(shí)較慢的動(dòng)作。測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)各動(dòng)作位置的實(shí)時(shí)檢測(cè)，將檢測(cè)到的信號(hào)、參數(shù)實(shí)時(shí)傳送至計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)雄強(qiáng)雄強(qiáng)控制，動(dòng)作有效執(zhí)行。
5.1.4.5鎖止主要用電動(dòng)式采用計(jì)算機(jī)給閉鎖器電流、電壓使鎖止開關(guān)打開和關(guān)閉。三、計(jì)算機(jī)控制部分
一．硬件配置
1.1計(jì)算機(jī)系統(tǒng)配置：
◇ 研華工業(yè)控制計(jì)算機(jī)P4 3.0G/2G/1TG
◇ 19’液晶顯示器；
◇ 打印機(jī)及附件；
1.2動(dòng)作檢測(cè)板卡
1.3數(shù)據(jù)采集板卡
1.4無接觸速度傳感器及變送器
1.5框架結(jié)構(gòu)計(jì)算機(jī)程控臺(tái)(含電器控制)；
1.6采用抽屜式鍵盤托，內(nèi)置打印機(jī)。
四、氣路系統(tǒng)
單的氣路控制柜，立控制和驅(qū)動(dòng)前罩內(nèi)外解鎖及真空系統(tǒng)開啟機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，所有氣路管理布局合理、規(guī)范，標(biāo)識(shí)明確，試驗(yàn)臺(tái)內(nèi)部的氣路管路和試驗(yàn)臺(tái)到控制系統(tǒng)的氣路，管路用金屬線槽保護(hù)設(shè)備的可靠性與美觀。

（氣動(dòng)原理圖）


五、軟件部分
軟件功能介紹
車身四門二蓋耐久試驗(yàn)臺(tái)(電機(jī))控制軟件采用Windows XP中文版操作系統(tǒng)。系統(tǒng)穩(wěn)定，軟件易學(xué)易用，并且具有良好的人機(jī)界面，參數(shù)設(shè)置以及產(chǎn)品型號(hào)擴(kuò)展極為方便。下面介紹一下軟件的界面和主要功能
六、試驗(yàn)臺(tái)技術(shù)指標(biāo)
主要技術(shù)指標(biāo)
1.1 開閉速度傳感器：光電傳感器型式，量程0.02～3m/s，精度0.02m/s。
1.2 開關(guān)力傳感器量程:0.01～500N, 精度0.01N
1.3 機(jī)罩試驗(yàn)頻率4～6次/min。
1.4 前罩開度：100°開啟高度＜1.8m。
1.5 機(jī)罩開關(guān)位置檢測(cè)傳感器：光電傳感器型式，精度0.5mm；配備安裝和調(diào)節(jié)底座和支架；檢測(cè)機(jī)罩是否達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的位置，提示系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)并自動(dòng)停止開閉試驗(yàn)
1.6 車門的開啟角度：0 ~120度可調(diào)（由車門限位器決定）；前后蓋開啟角度（0度~120度）可調(diào)；
1.7 開門速度0～3m/s，測(cè)量精度<±1%

2、使用條件
3.1供給電源：AC220V±10%/50Hz±2%，接地線
3.2使用溫度： -10℃～+40℃；濕度： 20～90%
3.3氣源：0.2-0.5MPa, 供氣主管道內(nèi)徑大于25mm，分支管道內(nèi)徑大于15mm，流量5L/S，要求干燥、潔凈。
3、設(shè)備資料
1、設(shè)備中文說明書資料 1套
2、程序備份光盤 1套
3、電路原理圖、氣路原理圖 1份
4、設(shè)備裝機(jī)清單 1份
5、合格證 1份

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