桁架機(jī)器人也叫直角坐標(biāo)機(jī)器人。是一種建立在直角X，Y，Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進(jìn)行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)器人能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，其速度快，精度高，防塵度高、防污性，針對軸承類工件的自動車削、鉆孔等加工設(shè)計(jì)整套物料搬運(yùn)及儲存設(shè)備，滿足實(shí)際機(jī)床生產(chǎn)線的需要。

重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手的使用壽命多久更換:
重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手在很多廠房的機(jī)械上都有很大的用場，市場上有品牌的重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手質(zhì)量相對都是比較也比較放心，關(guān)于使用重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手的時間，很多愛護(hù)的好能使用8年以上，有些客戶使用的不好五年之內(nèi)也其實(shí)時間長不長還得看是否愛護(hù)會保養(yǎng)!一套CNC機(jī)械手尤其是進(jìn)口的價格都不便宜，平時就要注意清潔保養(yǎng)作，一般正常的質(zhì)保期為一年，質(zhì)保期內(nèi)出現(xiàn)非人為問題是可以保修的，基本上都不會出現(xiàn)問題，后期使用本上使用時間都不會低于8年哦!使用CNC機(jī)械手就要注重后期維護(hù)和檢查，使用時間長久關(guān)系到很多方面，要注意檢查，及時維修和更換!
重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手本身使用壽命還是比較久的，然而，如果我們的客戶不愛惜的話，如果一套重載桁架機(jī)器人的多塵多油，還有腐蝕性的環(huán)境中，那么，估計(jì)使用過一兩年可能就有一些故障的出現(xiàn)，這不是重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手本而是使用的問題，所以，我們在重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手的使用過程中，要注意保養(yǎng)好我們的重載桁架機(jī)器人的機(jī)械手。

桁架機(jī)器人組成是怎樣的？
??隨著時代的發(fā)展，智能化設(shè)備在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用越來越普遍。尤其是自動化生產(chǎn)企業(yè)，更需要一些智能化設(shè)備的加入。桁架機(jī)器人正是基于這個情況下誕生的產(chǎn)物，不但節(jié)省了大量的人工成本，還提升了生產(chǎn)效率，可以說是一舉多得。不過在上這類設(shè)備的時候，我們也需要多了解有關(guān)桁架機(jī)器人的信息，以便利用它來為我們做事。桁架機(jī)器人組成是怎樣的？下面我們來詳細(xì)了解一下。
一般來說桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)相對簡單，包括執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、操控系統(tǒng)還有方位檢測系統(tǒng)等。
一、執(zhí)行系統(tǒng)桁架機(jī)器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔(dān)著主要的操作任務(wù)，它的部件有很多，如機(jī)械手、手腕、手臂、立柱等。1、機(jī)械手也就是直接參與加工生產(chǎn)商品的部分，通常會接觸到產(chǎn)品。2、手腕作為機(jī)械手與手臂的連接，能夠調(diào)整被接觸商品的方位。3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的主要部件，它與立柱是整個操作任務(wù)的主 分。4、機(jī)座不用多說，它是整個執(zhí)行系統(tǒng)的根基部分。不管是機(jī)械手、腕部、手臂等運(yùn)動都是基于機(jī)座來完成。
二、驅(qū)動系統(tǒng)這是桁架機(jī)器人執(zhí)行生產(chǎn)、加工任務(wù)的驅(qū)動裝置，其組成有動力、調(diào)理以及輔佐的設(shè)備。我們常見的一些驅(qū)動方式包括液壓、氣壓、機(jī)械驅(qū)動方式。
三、操作系統(tǒng)在運(yùn)行桁架機(jī)器人的時候，操控系統(tǒng)的作用就是指派機(jī)械手來完成所需的動作。
四、方位檢測系統(tǒng)這一部分是控制機(jī)械手的移動方向，通過各類探測器件來反饋移動效果，從而實(shí)現(xiàn)不斷的微調(diào)，讓機(jī)械手到達(dá)固定的位置，接觸到被加工和生產(chǎn)的產(chǎn)品，使機(jī)器人準(zhǔn)確的完成生產(chǎn)加工的任務(wù)。除了上述的硬件組成，還有軟件部分，那就是程序。通過程序來引導(dǎo)機(jī)器人完成相應(yīng)的任務(wù)。桁架機(jī)器人的全部動作都需要程序來操控，這樣才能確定各部件操作的先后順序，使其井然有序的完成任務(wù)。我們可以看到人工進(jìn)行的加工生產(chǎn)操作，都有先后順序，工作簡單并且重復(fù)性高。然而要想桁架機(jī)器人來實(shí)現(xiàn)替代人工的操作，那可就不容易了，需要結(jié)合軟硬件一起來實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。