龍門桁架機(jī)械手主要是由工業(yè)機(jī)械手、工件自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)搬運(yùn)系統(tǒng)等周邊設(shè)備組成，通過系統(tǒng)集成，可以實(shí)現(xiàn)單臺(tái)車床、加工單元、流水線和柔性加工單元的機(jī)加工自動(dòng)化。具有定位準(zhǔn)確、工作節(jié)拍可調(diào)、工作空間大、性能優(yōu)良、運(yùn)行平穩(wěn)可靠、維修方便等特點(diǎn)。

龍門桁架機(jī)械手使用注意事項(xiàng)
1.注意速度勿過快(避免震動(dòng))
在使用龍門桁架機(jī)械手時(shí)，應(yīng)以其運(yùn)行穩(wěn)定性為基本的前提。如果抓取的物體體積較大，或者因其它因素如運(yùn)行速度過快使設(shè)備的整體穩(wěn)定性下降，這樣可能會(huì)使機(jī)械手臂發(fā)生震動(dòng)，降低其抓取的精度。
2.注意滑動(dòng)不順應(yīng)停機(jī)(避免影響運(yùn)行)
由于銷量好的龍門桁架機(jī)械手工作的環(huán)境較為復(fù)雜，而且一些物料的體積較小，易進(jìn)入設(shè)備當(dāng)中影響設(shè)備運(yùn)行。所以如果上下料機(jī)械手出現(xiàn)滑動(dòng)不順或者有明顯的異常聲響，此時(shí)應(yīng)立即停機(jī)檢查，防止對(duì)其進(jìn)一步造成破壞。
3.注意夾緊力勿過大(避免損壞)
由于龍門桁架機(jī)械手口碑佳，機(jī)械手多采用全自動(dòng)設(shè)計(jì)，但是在使用時(shí)要注意根據(jù)物料類型的不同，選擇適當(dāng)?shù)膴A緊力，不可將加緊力設(shè)置過大。這樣可能會(huì)使部分加工材料損壞，尤其會(huì)對(duì)棒料表面造成損壞。
4.注意開閉范圍勿過小(使工作更便捷)
一般龍門桁架機(jī)械手開閉范圍適中即可，但若在空間環(huán)境允許的條件下，可盡量使開閉范圍增加。尤其是拿取體積較大的物料時(shí)，可以提前對(duì)開辟范圍等進(jìn)行調(diào)整，使其精度更高。

龍門桁架機(jī)械手的自動(dòng)上下料過程主要由PLC（數(shù)控系統(tǒng)） 可編程邏輯控制器協(xié)調(diào)控制。執(zhí)行元件有伺服電機(jī)和氣動(dòng)夾爪等。整個(gè)自動(dòng)上下料過程包括五大部分：工件輸送、機(jī)械手取料、卡盤上下料、機(jī)械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數(shù)控加工并行執(zhí)行機(jī)械手取料與送料部分與數(shù)控加工同時(shí)進(jìn)行。

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