機(jī)器人半封閉地軌適用于工業(yè)生產(chǎn)中產(chǎn)品的包裝、運(yùn)輸、汽車零部件制造、汽車生產(chǎn)組裝、機(jī)械加工、家電、電子電氣、木材與家具制造等行業(yè)；食品、醫(yī)藥、飲料、化工、軍工等各行業(yè)產(chǎn)品的輸送、裝箱、搬運(yùn)、碼垛等工序。同時(shí)也適用于焊接、鑄造、機(jī)械加工、智能倉(cāng)儲(chǔ)、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。

機(jī)器人半封閉地軌作為一種行走系統(tǒng)，行走軸主要有整體固定底座、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、機(jī)器人安裝滑臺(tái)、防護(hù)機(jī)構(gòu)、限位機(jī)構(gòu)及其行走附件等構(gòu)成，可以適配多種機(jī)器人，不同應(yīng)用場(chǎng)景、各特殊環(huán)境的需要。

機(jī)器人半封閉地軌是通過(guò)它的控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統(tǒng)按照路線移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是行走軸上機(jī)械手移動(dòng)小車的直線方向上的移動(dòng)，通過(guò)操作和顯示屏進(jìn)行編輯，在有效行程范圍內(nèi)，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調(diào)試。

機(jī)器人半封閉地軌的幾大特點(diǎn)
1.多自由度，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2.自動(dòng)控制的，可以重復(fù)編程，所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3.高可靠性、高速度、。
4.可用于惡劣的環(huán)境，可以長(zhǎng)期工作，便于操作維修。
5.各個(gè)機(jī)器人地軌均可采用滾輪導(dǎo)軌，具有可高速運(yùn)行，安裝調(diào)試方便，適合長(zhǎng)行程應(yīng)用。
6.伺服馬達(dá)控制，通過(guò)精度減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪條進(jìn)行傳動(dòng)，重復(fù)精度高。

機(jī)器人半封閉地軌以快、精、準(zhǔn)的特點(diǎn)完成作業(yè)，采用PLC+觸摸屏，穩(wěn)定性好，操作簡(jiǎn)單，易上手，在生產(chǎn)更換產(chǎn)品重新編程時(shí)，可在較短時(shí)間內(nèi)完成，省時(shí)。替換人工有保障地完成作業(yè)，較大地改善了工人地勞動(dòng)條件，同時(shí)，在一些動(dòng)作簡(jiǎn)單但又重復(fù)作業(yè)的操作中，以機(jī)械手代替人手進(jìn)行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

機(jī)器人半封閉地軌安裝的時(shí)候要注意齒條和齒輪的安裝，齒條和齒輪裝置后不能馬上投入運(yùn)用需要對(duì)其先停止調(diào)整：檢查齒輪和齒條的裝備能否正確；檢查齒輪接觸能否傾向一段，需經(jīng)過(guò)運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)試；觀察能否有恰當(dāng)側(cè)隙；運(yùn)轉(zhuǎn)前需對(duì)尺寸、齒條停止光滑。