隨著機器人在生產(chǎn)制造工業(yè)的普及，機器人地軌作為輔助機構也逐漸受到重視。一個工位用一臺機器人成本是比較高的，但隨著科技的快速發(fā)展機器人地軌應運而生，可以將機器人帶到很多個工位完成作業(yè)，擴大了機器人的作業(yè)范圍，機器人與地軌配合應用，在實現(xiàn)生產(chǎn)自動化的同時還大大的降低了生產(chǎn)成本，因為備受企業(yè)的青睞。
機器人地軌作為執(zhí)行機構，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活、可實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制的特點，機器人地軌的系統(tǒng)功能如下：
1、系統(tǒng)程序控制：地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是采用數(shù)字信號傳輸，從而互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。具備手動和自動兩種運轉控制方式， 手動方式下可單操作某一個工位，自動方式下按設定的運轉程序自動運轉。
2、軟件功能作用：完成工位無序工作，即：隨機發(fā)起工作信號，七軸可以依據(jù)發(fā)起的先后順序依次完成工作；并且在信號復位后可以肅清掉一切未執(zhí)行的信號。
3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停按鈕（及七軸、機器人），七軸可以立刻中止正在完成的動作，只要在該急停重新復位后設備才恢復正常運轉。
4、信號安全性：在較短的時間內連續(xù)給出兩次信號，機器人地軌只執(zhí)行一次信號而不會連續(xù)工作兩次；在程序晉級后，有完好的系統(tǒng)備份。
5、移動與定位：可經(jīng)過操作面板及顯現(xiàn)屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程范圍內，能夠設置無數(shù)個定位點。位置精度由編碼器準確檢測，經(jīng)過伺服系統(tǒng)控制電機，精度在±0.5mm范圍之內。
6、安全保養(yǎng)及維護：外用鑰匙維護開關，當某個模架不用時（如：某個模架呈現(xiàn)毛病需維修），采用外用鑰匙維護開關跳過此模架，這樣不會由于人為的誤操作或其他的不測而造成產(chǎn)品的報廢。
7、急停按鈕：每臺模架具備在緊急狀況時中止整個系統(tǒng)的急停按鈕。
8、系統(tǒng)接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，所有客戶的需求。
工業(yè)制造水平隨著技術不斷地發(fā)展，逐步轉換成自動化和機器人生產(chǎn)，機器人應用不斷的滲透到工業(yè)制造的各個角落，作為機器人行走裝置——機器人地軌，它的應用不僅提高了生產(chǎn)效率，還節(jié)省了許多人工成本，并且能在惡劣的環(huán)境下應用，減少了因生產(chǎn)環(huán)境造成的各種事故。
機器人地軌可隨意與其他設備組成生產(chǎn)線工作，適用大小批量生產(chǎn)應用，對操作人員要求低，安率高，實現(xiàn)快速生產(chǎn)。
機器人地軌的類型包括直線電機地軌、線性電機地軌、齒輪齒條地軌等，不同類型的機器人地軌適用于不同類型的機器人和應用場景。
機器人地軌是通過它的控制系統(tǒng)來控制機器人的移動的，機器人安裝在行走軸的滑座上，通過控制系統(tǒng)可按路線實行移動。機器人的移動就是第七軸上機械手移動小車的在直線方向上的移動，這是通過操作面板和顯示屏進行編輯的，在有效行程范圍內，基本速度在1.2m-1.8m之間，可按客戶要求調試，速度都是可調的；而精度是由編碼器的檢測再通過伺服系統(tǒng)控制電機來實現(xiàn)的，精度在±0.05mm范圍內；機器人與第七軸的信號接口及機床系統(tǒng)接口是用數(shù)字信號進行傳輸?shù)?，可其穩(wěn)定性和可靠性。
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