額定速度1m/s重復定位精度±0.01mm材質鑄鐵有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)

使用桁架式機械手的時候，一定要定期檢查傳動及結構上的緊固螺絲有沒有出現松動的現象。因為一旦緊固螺絲出現松動，在作業(yè)過程中設備容易出現故障，甚至發(fā)生安全事故，所以一定要留意這方面的問題。

在使用桁架式機械手環(huán)境下，避免粉塵過大的環(huán)境，因為粉塵等細小顆粒物會進入桁架式機械手的縫隙或電器件內部，影響機器正常運轉。其次，要使桁架式機械手遠離酸堿環(huán)境，以及其他含鹽或腐蝕性液體、氣體的環(huán)境，防止侵蝕桁架式機械手的部件。還有，就是工作環(huán)境保持合適的溫度、濕度等。

在桁架式機械手有足夠的強度和剛度的情況下，盡量在結構和材料上減輕機械手的重量。力求使用高強度輕質材料，通常采用高強度鋁合金制造機械臂。從而提高了桁架式機械手的運動速度和控制精度。

桁架式機械手在操作過程中，用戶應注意不要將手或手指伸入機械墻的縫隙中，以免擠壓或夾傷甚至更嚴重的事故，更不能觸及墻的上部。機械壁或附件頂部，在使用過程中不得搖晃機械臂以避免損壞或故障。

桁架式機械手在自動化生產線中應用，可以完成危險、重復枯燥的工作，尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人工進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應用。

桁架式機械手的結構尺寸應滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關節(jié)的轉動范圍密切相關。但是，桁架式機械手末端的工作空間考慮了腕關節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求，則手臂末端可達空間小于上述工作空間，未考慮手腕姿勢。