三軸機(jī)器人變位機(jī)可以搭配多種不同的焊機(jī)進(jìn)行使用,能夠?qū)⒑缚p翻轉(zhuǎn)到理想的位置,將復(fù)雜的焊縫轉(zhuǎn)為平焊狀態(tài),提高焊接效率,隨著焊接市場的不斷發(fā)展,市場中出現(xiàn)了多種類型的三軸焊接變位機(jī),選擇合適的三軸焊接變位機(jī)能夠發(fā)揮較大的作用。
如果選購的三軸機(jī)器人變位機(jī)是進(jìn)行環(huán)縫焊接的話,應(yīng)該按照焊件的坡口來考慮回轉(zhuǎn)的速度,該速度應(yīng)該在變位機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi),還有就是對工作平臺在運(yùn)轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求,是不是可以滿足整個工藝的加工。
機(jī)器人變位機(jī)一般由工作臺回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)組成,通過工作臺的升降,翻轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)使固定在工作臺上的工件達(dá)到所需的焊接,裝配角度,工作臺會回轉(zhuǎn)為變頻無級調(diào)速,可得到滿意的焊接速度。
機(jī)器人變位機(jī)單元配置簡單,布局靈活,可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行相應(yīng)的布局,有效的避開夾具的干涉狀況,采用變位機(jī)實(shí)現(xiàn)工位的變化來實(shí)現(xiàn)雙工位焊接效果,切降低操作工人地勞動強(qiáng)度,更好的焊接。
伸壁式機(jī)器人變位機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與性能 回轉(zhuǎn)工作臺安裝在伸臂一端,伸臂一般相對于某傾斜軸成角度回轉(zhuǎn),而此傾斜軸的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范圍內(nèi)上下傾斜。該機(jī)變位范圍大,作業(yè)適應(yīng)性好,但整體穩(wěn)定性差。其適用范圍為1t以下中小工件的翻轉(zhuǎn)變位。
座式焊接機(jī)器人變位機(jī)工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度??梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進(jìn)行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機(jī)已經(jīng)系列化生產(chǎn),主要用于一些管,盤的焊接。
所屬分類:鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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