機(jī)器人第七軸又稱(chēng)機(jī)器人地軌、機(jī)器人天軌桁架、機(jī)器人外部軸、機(jī)器人行走軸，其作用主要是移動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，使其能在路線上進(jìn)行運(yùn)動(dòng) , 擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)半徑，擴(kuò)展機(jī)器人適用范圍，并且可將多臺(tái)設(shè)備集成到此直線系統(tǒng)中，提高機(jī)器人的使用效率。

機(jī)器人第七軸天軌桁架特性
1.過(guò)硬的質(zhì)量、適用性強(qiáng)（是一款可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元），結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，性能可靠，易于維護(hù)。剛性高，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大，重復(fù)精度高，防護(hù)性能好，可定制。
2.機(jī)器人行走軸方便實(shí)用，占地面積少，有利于客戶(hù)廠房中生產(chǎn)線的布置，可設(shè)置在狹窄的空間，就地安裝后即可有效的使用。

機(jī)器人天軌桁架控制簡(jiǎn)單，伺服馬達(dá)控制，通過(guò)精 密減速機(jī)、重載滾輪導(dǎo)軌齒輪齒條進(jìn)行傳動(dòng)，機(jī)器人第七軸行走軌道在非特殊情況下無(wú)需增加額外控制系統(tǒng)，這既使企業(yè)節(jié)省成本，也提高了安裝效率，使控制更加簡(jiǎn)單。

機(jī)器人天軌桁架可大大提高企業(yè)生產(chǎn)效率，因設(shè)備運(yùn)行非常穩(wěn)定，可工作的穩(wěn)定性，而且機(jī)器人第七軸行走軌道與同類(lèi)產(chǎn)品相比可以節(jié)約空間，運(yùn)行時(shí)更加靜音，整體性?xún)r(jià)比較高。

機(jī)器人天軌桁架是通過(guò)它的控制系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的移動(dòng)的，機(jī)器人安裝在行走軸的滑座上，通過(guò)控制系統(tǒng)可按路線實(shí)行移動(dòng)。機(jī)器人的移動(dòng)就是第七軸上機(jī)械手移動(dòng)小車(chē)的在直線方向上的移動(dòng)，這是通過(guò)操作面板和顯示屏進(jìn)行編輯的，在有效行程范圍內(nèi)。

機(jī)器人天軌桁架主要應(yīng)用于噴涂、焊接、搬運(yùn)、碼垛、鑄造、機(jī)床上下料、智能倉(cāng)促、汽車(chē)、航天等行業(yè)領(lǐng)域，還可兼容多種機(jī)器人品牌。

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