機器人第七軸地軌適用于機床工件上下料、焊接、裝配、噴涂、檢驗、鑄造、鍛壓、熱處理、金屬切削加工,搬運、碼垛等工作,一個機器人行走系統(tǒng)可以實現(xiàn)多工位搬運,一臺機器人能夠與多臺加工中心實現(xiàn)自動化加工流程。七軸機器人行走系統(tǒng)能夠有效節(jié)約成本,提高機器的工作效率,是一種能夠實現(xiàn)多工位搬運的行走系統(tǒng)。
機器人第七軸地軌系統(tǒng),其包括機架、六軸機器人手臂和驅動電機,在機架的上部設置有橫向導軌,六軸機器人手臂通過行走機構電纜與驅動電機連接,在六軸機器人手臂的上部還設置有能夠橫向移動的第七軸,六軸機器人手臂的上部與橫向導軌活動連接,在六軸機器人手臂的下部第六軸上安裝有工裝抓手。
機器人第七軸地軌作為機器人執(zhí)行機構,應用的柔性空間很大,具有、高穩(wěn)定性能以及可適應惡劣環(huán)境等優(yōu)點。機器人第七軸根據(jù)負載的不同可分為輕型和重型,不同的類型所用的材質也不一樣,輕型一般用工業(yè)鋁型材,負責完成一些作業(yè)相對輕的作業(yè)。重型則一般采用鋼鐵鑄造材質,負責完成一些負載較重的作業(yè),而且一般是地軌式的第七軸。
機器人第七軸地軌使用電機驅動,整體剛性強,工作范圍大,實現(xiàn)速度快,精度高,適合在無飛濺物、低灰塵環(huán)境下使用,適用于搬運、碼垛、上下料、裝配、檢驗等工作,滿足工廠自動化生產(chǎn)線的實際需要。
機器人第七軸地軌實為多個行業(yè)的解決方案,它可以根據(jù)用戶實際需求實現(xiàn)個性化定制,解決機器人行走、搬運、上下料、卸碼垛等各種問題,使用后可以大大提升企業(yè)現(xiàn)代化能力。
在機器人第七軸地軌還未普及應用之前,許多行業(yè)中浪費了大量的人力,同時也降低了工作的性。而機器人第七軸的工作適應性強,通常情況下它是根據(jù)實際應用場景,對有效行程進行調整定制,所以使它的工作配合性更強。
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