拉臂式垃圾車（以下簡稱垃圾車）是用于城鎮(zhèn)袋裝、散裝生活垃圾物的收集、運輸、卸料作業(yè)的車輛。
該車是由汽車底盤、拉臂主油缸、附車架、翻轉(zhuǎn)架、支撐腿（選裝）、鎖緊架、鎖緊油缸及多路換向閥等組成。翻轉(zhuǎn)架一端連在附車架上，其另一端設有活動拉臂，中間安裝有鎖緊系統(tǒng)；活動臂油缸一端連在活動臂上，另一端連接在附車架上；鎖緊機構(gòu)通過鎖緊油缸的動作可以在箱體自卸時將附車架上的箱體與翻轉(zhuǎn)架及拉臂連為一體，在主油缸伸出時形成自卸角，也可以通過鎖緊油缸的收回把翻轉(zhuǎn)架與附車架鎖緊為一體，利用主油缸的收回或伸出使活動拉臂將地下的垃圾箱拖拉至附車架上或從附車架上放回到地面。
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