額定速度1m/s重復(fù)定位精度±0.01mm材質(zhì)鑄鐵地軌本體第七軸定制有效負(fù)載30kg-3000kg適用范圍工業(yè)，制造業(yè)

機(jī)器人第七軸地軌又稱(chēng)機(jī)器人行走軸、機(jī)器人地軌、機(jī)器人外部行走軸。可分為輕型、重型、焊接式、鑄造式、懸掛式、地軌式等。不同的形態(tài)適合不同的操作場(chǎng)景，材質(zhì)也不同。機(jī)器人第七軸的基本部件有軌道底座、帶機(jī)械手的小車(chē)、安全保護(hù)裝置、控制系統(tǒng)等。

機(jī)器人第七軸地軌精密鑄造是一種比較新的鑄造工藝，鑄造出來(lái)的產(chǎn)品尺寸，表面光滑（粗糙度可達(dá)Ra1.6~Ra3.2），因此可以減少二次加工的時(shí)間，縮短工期。相對(duì)焊接鋼結(jié)構(gòu)，精密鑄造不存在焊接鋼結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)力問(wèn)題，加工完即可安裝使用；剛性強(qiáng)度方面，比焊接鋼結(jié)構(gòu)的要好，因此其精度的穩(wěn)定性要比焊接鋼結(jié)構(gòu)的好。主要適應(yīng)于封閉式第七軸，可根據(jù)客戶(hù)的需求來(lái)設(shè)計(jì)制作成開(kāi)放式，負(fù)重比焊接鋼結(jié)構(gòu)要重。

機(jī)器人第七軸地軌齒輪組件帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方便調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙。采用這種齒輪組件，將使齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和裝配變得簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)潤(rùn)滑，延長(zhǎng)機(jī)器人第七軸的使用壽命，降低故障率。機(jī)器人第七軸地軌安裝基礎(chǔ)：① 可采用方鋼上焊接鋼條作為安裝基礎(chǔ)，鋼條上銑出導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)；② 安裝調(diào)試的時(shí)候，要確保兩根方鋼上的安裝基準(zhǔn)面的平行度。

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