品牌廣州第七軸末端負(fù)載50-2900kg重復(fù)定位精度±0.1mm

通過(guò)的編程和控制，機(jī)器人第七軸天軌系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件位置和姿態(tài)的控制，提高加工精度。減少人工成本、降低廢品率和返修成本，同時(shí)優(yōu)化空間布局以節(jié)約成本。

機(jī)器人第七軸天軌的空間運(yùn)動(dòng)是用三個(gè)相互垂直的直線運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。由于直線運(yùn)動(dòng)易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，機(jī)器人第七軸天軌有可能達(dá)到很高的位置精度(μm級(jí))。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動(dòng)空間，桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸要比其他類型的機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸大得多。桁架機(jī)器人的工作空間為一空間長(zhǎng)體。

機(jī)器人第七軸天軌移動(dòng)部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由鋁合金拉制的型材。橫梁采用方鋼型材，在橫梁上安裝有導(dǎo)軌和齒條，通過(guò)滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個(gè)機(jī)械手都懸掛在其上。

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