管道檢測技術(shù)為管道修理方案的科學(xué)決策提供了有力的幫助，該項(xiàng)技術(shù)在給排水管道、煤氣管道和電力、電信套管的內(nèi)部狀況檢測，以及搶險(xiǎn)救災(zāi)、考古等領(lǐng)域都有所應(yīng)用。在城市地下管網(wǎng)建設(shè)領(lǐng)域功不可沒。管道存在的缺陷：目前管道內(nèi)窺攝像檢測系統(tǒng)在非開挖領(lǐng)域管道檢測中得到了的應(yīng)用，可以這樣說，它是應(yīng)非開挖技術(shù)的興起而誕生的。
但是在實(shí)際應(yīng)用中也存在很難前行，在管道內(nèi)存留石塊或混凝土殘料的情況下容易側(cè)翻，對管道的清理程度要求比較高，依賴性強(qiáng)，因此影響了工程施工進(jìn)度；功能也就打了折扣。究其原因是目前的自走車都是輪式的，對于大多數(shù)排水管道來說，都存在污泥污水的情況，這樣就要對管道進(jìn)行清洗干凈，一般性常規(guī)檢查來說這樣既浪費(fèi)了大量的水資源也增加了不必要的成本。
管道檢測系統(tǒng)是由三部分組成：主控器、線纜車、爬行器。主控器可安裝在汽車上，操作員通過主控器控制爬行器在管道內(nèi)前進(jìn)速度和方向，并控制攝像頭將管道內(nèi)部的視頻圖象通過線纜傳輸?shù)街骺仄黠@示屏上，操作員可實(shí)時的監(jiān)測管道內(nèi)部狀況，同時將原始圖象記錄存儲下來，做進(jìn)一步的分析。當(dāng)完成管道檢測的外業(yè)工作后，根據(jù)檢測的錄象資料進(jìn)行管道缺陷的編碼和抓取缺陷圖片，以及檢測報(bào)告的編寫，并根據(jù)用戶的要求對影像資料進(jìn)行處理，提供錄象帶或者光盤存檔，指示未來的管道修復(fù)工作。
管道檢測詳細(xì)施工流程：
1、先將管線根據(jù)管徑大小和長度進(jìn)行分配，分段，然后使用泥漿泵把管道內(nèi)的污水排到井底淤泥；
2、使用高壓水車往井室內(nèi)排水，再在人工配合疏通器不斷攪拌檢查井里的污泥，促使淤泥較大可能的稀釋到水中；
3、再用吸污車把檢查井內(nèi)的淤泥抽干凈，殘存的部分一定要用高壓水沖泵進(jìn)行清洗，多次操作管道內(nèi)淤泥清除干凈；
4、設(shè)置堵口將自上而下的頭個工作段處用封堵把井室進(jìn)水管道口堵死，然后將下游檢查井出水口和其他管線通口堵死，只留下該段管道的進(jìn)水口和出水口；
5、參照國家標(biāo)準(zhǔn)《CJJ 181-2012 城鎮(zhèn)排水管道檢測與評估技術(shù)規(guī)程》，使用高壓清洗車對管道進(jìn)行疏通，從上游到下游方向噴，一邊沖洗，一邊在下游對淤泥進(jìn)行清理吸污；
6、根據(jù)管線的實(shí)際情況，要提前對管道進(jìn)行毒氣檢測，符合要求的前提下可使用軸流風(fēng)機(jī)對管道進(jìn)行通風(fēng)操作，管道攝像的清晰度；
7、管道清理完成后，就可以使用YL-管道機(jī)器人，QVT管道潛望鏡等設(shè)備對管道進(jìn)行爬行檢測，檢查人員結(jié)合檢查需要對管道內(nèi)的破損、滲漏等情況進(jìn)行詳細(xì)記錄，保存錄像資料，為后期的檢測報(bào)告作為依據(jù)使用。
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