1901 年10 月，在得到格羅斯特郡州議會許可后，英國汽車聯盟在格羅斯特的巴德利普小山頂上設置了世界上初的汽車警告標志。后來，英國有關行政當局根據1903年頒布的《汽車條例》，獲得了設置交通標志的權力，并在同年3 月10 日向各地方行政局下發(fā)了“建議采用如下交通標志“的文件：即在木板上畫一個直徑457 毫米（18 英寸）的白色蛇，表示速度限制；紅圈表示禁止；紅線三角表示警告；菱形表示交叉點，危險的拐角，急轉彎場所。
022年1月，交通運輸部辦公廳印發(fā)《關于公路交通標志標線優(yōu)化提升專項工作實施情況的通知，公布階段性工作實施情況，并對持續(xù)推進公路交通標志標線優(yōu)化提升提出要求。聚焦高速公路樞紐互通立交及出入口等復雜路段，提升交通標志標線與關聯路網協調適應水平；積極推進《道路交通標志和標線》《公路交通標志和標線設置規(guī)范》《公路交通標線通用技術規(guī)范》等標準規(guī)范制修訂，健全完善公路交通標志標線動態(tài)評估優(yōu)化長效機制。
指路標志
起指路作用。共有146種。傳遞道路方向、地點、距離信息的標志。顏色除里程碑、百米樁外，一般為藍底、白圖案；高速公路一般為綠底、白圖案；形狀除地點識別標志、里程碑、分合流標志外，一般為長方形和正方形。設置在需要傳遞道路方向、地點、距離信息的路段或交叉口附近
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