如果選購的三軸機器人變位機是進行環(huán)縫焊接的話,應該按照焊件的坡口來考慮回轉(zhuǎn)的速度,該速度應該在變位機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的范圍內(nèi),還有就是對工作平臺在運轉(zhuǎn)上的平穩(wěn)要求,是不是可以滿足整個工藝的加工。
若三軸機器人變位機整個焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話,那么就需要對工作臺在傾斜度上進行考慮,或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等,當傾斜的角和焊件之間發(fā)生接觸的時候,那么在選擇工作臺時,其需要離地面的間隙更大,這樣才能整個焊接的加工要求。
在選擇三軸機器人變位機的時候,廠家可以提供按需定制的服務(wù),給用于滿意的定制方案,工藝設(shè)計方案可行、經(jīng)濟合理。 對于關(guān)鍵零件、位置和關(guān)鍵工藝位置,可以根據(jù)需要選擇焊接變位機的數(shù)量,三軸焊接變位機的實用性較高,可以搭配不同類型的焊機進行使用。
機器人變位機主要由旋轉(zhuǎn)機頭、變?yōu)闄C構(gòu)以及控制器組成。旋轉(zhuǎn)機頭轉(zhuǎn)速可調(diào),具有立調(diào)速電路,撥碼開關(guān)直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據(jù)需要調(diào)節(jié)。焊槍可氣動升降。
座式焊接機器人變位機工作臺有一個整體翻轉(zhuǎn)的自由度??梢詫⒐ぷ鞣D(zhuǎn)到理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉(zhuǎn)的自由度。該種變位機已經(jīng)系列化生產(chǎn),主要用于一些管,盤的焊接。
機器人變位機適用范圍為1至50t工件的翻轉(zhuǎn)變位,是目前應用廣泛的結(jié)構(gòu)形式,常與伸縮臂式焊接操作機配合使用。座式變位機座式變位機通過工作臺的回轉(zhuǎn)或傾斜,使焊縫處于水平或船形位置的裝置。
所屬分類:鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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