PLC（ProgrammableLogicController），是可編程邏輯控制器。它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程
1、PLC的基本概念
早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController,PLC），它主要用來替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種采用微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的工業(yè)控制裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）的簡稱混淆，所（DEC）研制出現(xiàn)，現(xiàn)行美國，日本，德國的可編程序控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強(qiáng)大。
2、PLC的基本結(jié)構(gòu)
PLC實(shí)質(zhì)是一種于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，基本構(gòu)成為：
a、電源
PLC的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無常工作的，因此PLC的制造商對電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。一般交流電壓波動(dòng)在+10%(+15%）圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去
b.處元（CPU)
處元（CPU）是PLC的控制。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、I/O以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯(cuò)誤。當(dāng)PLC投入運(yùn)行時(shí)，它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運(yùn)行，直到停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個(gè)CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。
c、存儲(chǔ)器
存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器。
存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。
d、輸入輸出接口電路
1．現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。
2．現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。
e、功能模塊
如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。
f、通信模塊
如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等
3、PLC的工作原
一.掃描技術(shù)
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后，其工作過程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
（一）輸入采樣階段在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度大于一個(gè)

1、編程需要堅(jiān)強(qiáng)的毅力和足夠的耐心
人各有所長。有些人把編程看作一項(xiàng)冗長而枯燥的工作；有些人把編程看作一項(xiàng)趣味的智力游戲。如果你是前者，強(qiáng)烈建議你遠(yuǎn)離這份工作。畢竟編程工作是對人的毅力和耐心的挑戰(zhàn)。我所在實(shí)驗(yàn)室中，很多學(xué)生看到我編程序就會(huì)驚訝于我面對這一堆堆符號所表現(xiàn)出的專注。其實(shí)，這是興趣使然。興趣使我具備了足夠的毅力和耐心。經(jīng)過無數(shù)次失敗后，當(dāng)看到一個(gè)個(gè)符號按我的思路整齊的排列，PLC按我的要求有條不紊的運(yùn)行時(shí)，興趣得到了的滿足，如同打通了一個(gè)游戲的關(guān)口。所以，我告訴這些學(xué)生：你們看到的是一堆枯燥怪異的符號，我看到的卻是一群熱情奔放的舞者，而我則是她們的導(dǎo)演。
2、編程需要敢于實(shí)踐的信心
我曾經(jīng)教過一個(gè)學(xué)生學(xué)AutoCAD，我對她的要求就是實(shí)踐。我告訴她：你隨便怎么操作，大不了一張圖重畫；壞的結(jié)果是系統(tǒng)崩潰，沒關(guān)系，系統(tǒng)重做，再來；只要電腦沒被砸了，怎么都行。兩年后，我再看到她做的CAD圖紙，也自嘆不如。
同樣道，只有不斷地在PLC上運(yùn)行這些指令，觀察運(yùn)行的結(jié)果，才能弄清PLC指令的作用。很多初學(xué)者對PLC一臉的迷茫，往往是出于一種畏懼，擔(dān)心損壞設(shè)備。而這些畏懼是沒有何道的。仔細(xì)的閱讀手冊是非常重要的，但是僅靠讀書是成不了一個(gè)工程師的。更何況手冊上的內(nèi)容并非面面俱到。我在接觸到那些不熟悉的指令時(shí)，喜歡編一個(gè)小程序，讓PLC運(yùn)行。然后逐個(gè)修改條件，觀察運(yùn)行的結(jié)果（MicroWin為用戶提供了非常好的監(jiān)控手段），反過來再重新解手冊的描述，這樣就可以非常直觀的解這些指令的作用和使用方法。不必?fù)?dān)心自己寫的程序會(huì)有什么問題，會(huì)影響PLC的正常工作。程序有沒有問題，只有讓PLC運(yùn)行了才能發(fā)現(xiàn)。而發(fā)現(xiàn)問題并解決問題就是對自己能力的提高。撇開硬件操作不談，就軟件來說，我還真沒有遇到過由于軟件問題而損壞PLC的事。在這里不必?fù)?dān)心繼電器電路接錯(cuò)線可能造成的后果。所以，大膽的實(shí)踐是PLC編程的必由之路。
當(dāng)然，大膽實(shí)踐并不是野蠻操作，而是遵循必要的規(guī)。還有一個(gè)要注意的，在程序未經(jīng)可靠性證實(shí)之前，千萬不要掛接負(fù)載，以免造成不必要的損失。數(shù)字量的輸出有LED顯示；而模擬量處可以采用一些硬件或軟件模擬手段來解決。
3、編程需要有縝密的邏輯思維
編程本身就是一種邏輯思維過程。在語言中，使用多的是ifthenelse、select這些條件判別語句，這就是邏輯中的因果關(guān)系。PLC程序就是由這些因果關(guān)系組成的：判別條件是否成立，進(jìn)而決定執(zhí)行相應(yīng)的指令。初的PLC是用來替繼電器邏輯電路的，所以繼承了繼電器電路以觸點(diǎn)作為觸發(fā)條件的描述方式。在PLC中，以虛擬觸點(diǎn)替了繼電器的金屬觸點(diǎn)，而繼電器電路所表達(dá)。

業(yè)務(wù)范圍：
1、承接PLC編程自動(dòng)化工程、西門C程序開發(fā)、現(xiàn)場調(diào)試，觸摸屏人機(jī)界面規(guī)劃。為您的項(xiàng)目提供解決方案咨詢,技術(shù)方案、投標(biāo)協(xié)議圖紙等制作、現(xiàn)場設(shè)備程序編寫、組態(tài)、調(diào)試等技術(shù)服務(wù)。
2、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)工程、變頻傳動(dòng)、變頻節(jié)能改造：水泵、風(fēng)機(jī)、空壓機(jī)、注塑機(jī)、中央空調(diào) 、恒壓供水等。
3、上位機(jī)系統(tǒng)開發(fā)、語言E或VB開發(fā)、組態(tài)軟件應(yīng)用組態(tài)王、WINCC等，界面豐富。可根據(jù)具體需求開發(fā)相應(yīng)功能。
4、電控柜圖紙、制作、裝配、編程調(diào)試服務(wù)。
5、承接水處、窯爐、鋼鐵、食品、包裝、環(huán)保、化工、節(jié)能改造、等行業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目
6、提供成套低壓開關(guān)柜GGD GCK GCS MNS、配電箱、計(jì)量箱、電力監(jiān)控系統(tǒng)、非標(biāo)柜的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試。
7、給各種機(jī)械設(shè)備、中央空調(diào)等加裝電氣配套和改造升級
8、使用選型各種低壓電器、PLC、傳感器、變頻器、觸摸屏、步進(jìn)伺服、通信連網(wǎng)、儀表、上位機(jī)監(jiān)控等工控產(chǎn)品。
9、給中小企業(yè)提供電氣自動(dòng)化方面的技術(shù)支持服務(wù)。
10、為中小企業(yè)、機(jī)械廠提供自動(dòng)化設(shè)備控制配套方案。
11、根據(jù)實(shí)際要求設(shè)計(jì)圖紙、裝配各類型電控柜、動(dòng)力柜、配電柜、配電箱、PLC、變頻器、軟啟動(dòng)控制柜，按工藝要求控制各種非標(biāo)設(shè)備。
服務(wù)流程：
1.前期咨詢：通過網(wǎng)頁在線客服或拔打,詢問需求目標(biāo)。選型幫助、訂貨在線咨詢→
2.方案設(shè)計(jì)：根據(jù)技術(shù)需求，提供優(yōu)化佳的方案設(shè)計(jì)。
3.設(shè)備選型：本著經(jīng)濟(jì)實(shí)用的態(tài)度，配套合的硬件產(chǎn)品。
4.設(shè)備組裝：裝配工藝均嚴(yán)格按照德國VDE標(biāo)準(zhǔn)和DIN標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行。
5.程序編寫：嚴(yán)格符合規(guī)要求，邏輯清晰明了，內(nèi)部相互交叉模擬仿真測試。
6.調(diào)試驗(yàn)收：工程師到預(yù)定目的地進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試，工藝控制達(dá)到客戶要求，符合驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)。
7.售后服務(wù)：7*24小時(shí)服務(wù)電話,有何問題隨時(shí)響應(yīng)。

PLC編程過程中需要注意的事項(xiàng)
如果要在上面的環(huán)境使用，則要為PLC制作合適的控制箱，采用規(guī)和必要的防護(hù)措施。如果需要在野外極低溫度下使用，可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱，各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會(huì)為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計(jì)。
到了現(xiàn)場后，進(jìn)行系統(tǒng)安裝前，需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求，這一點(diǎn)可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊。但無論什么PLC，不都能裝設(shè)在下列場所：含有腐蝕性氣體之場所，陽光直接照射到的地方，溫度上下值在短時(shí)間內(nèi)變化急遽的地方，油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方，有大量灰塵的地方，振動(dòng)大且會(huì)造裝件移位的地方。
在I/O模塊安裝時(shí)，須注意如下事項(xiàng)：I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前，要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計(jì)的模塊；I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時(shí)，務(wù)必插到底，以確保各接觸點(diǎn)是緊密結(jié)合的；模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊；接線端子排插入后，其上下螺絲旋緊。由于現(xiàn)場的變壓器、電機(jī)等影響，多少會(huì)有振動(dòng)，如果這些螺絲釘松動(dòng)了，會(huì)導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開。

廣泛使用的PLC編程
1．編程方法簡易學(xué)
梯形圖是使用得多的的編程語言，其電路符號和表達(dá)方式與繼電器電路原圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只需花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。
梯形圖語言實(shí)際上是一種面向用戶的語言，PLC在執(zhí)行梯形圖程序時(shí)，將它“翻譯”成匯編語言后再去執(zhí)行。
2．功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高
一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價(jià)格比。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管。
3．硬件配套，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)
PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電閥和中小型交流接觸器。
硬件配置確定后，通過修改用戶程序，就可以方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。
4．可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)
傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的十分之一到百分之一，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。
PLC使用了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，PLC大用戶公認(rèn)為可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。
5．系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少
PLC用軟件功能取了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。
PLC的梯形圖程序可以用順序控制設(shè)計(jì)法來設(shè)計(jì)。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如果掌握了正確的設(shè)計(jì)方法，設(shè)計(jì)梯形圖的時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。
可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試PLC的用戶程序，輸入信號用小開關(guān)來模擬，可通過PLC發(fā)光二極管觀察輸出信號的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。

PLC編程的五個(gè)必經(jīng)階段
一、邏輯階段
所謂的邏輯階段就是可以實(shí)現(xiàn)繼電系統(tǒng)中的一般邏輯性設(shè)計(jì)，既然是繼電系統(tǒng)所以電力拖動(dòng)知識就是該階段的基礎(chǔ)。我個(gè)人總結(jié)學(xué)習(xí)繼電系統(tǒng)的根在于一個(gè)字“搶”，繼電系統(tǒng)之所以能實(shí)現(xiàn)邏輯控制就在這個(gè)字上。繼電系統(tǒng)中主要就有那么三個(gè)東東A常開；B常閉；C線圈。這就對應(yīng)了PLC中的基本元素了，只不過是閱讀的方法不一樣罷了。
那么是不是就可以把原來的繼電系統(tǒng)照搬呢？不行！二者的工作方式是不一樣的。繼電系統(tǒng)中的所有硬元素同一時(shí)態(tài)開始競爭的，而PLC中的所有軟元素是通過PLC的CPU來進(jìn)行掃描計(jì)算處后計(jì)算出該時(shí)態(tài)的結(jié)果，這便是PLC的掃描循環(huán)工作方式。(隨便找一本PLC的書都有介紹)
1.該階段就是學(xué)習(xí)電力拖動(dòng)，對應(yīng)于PLC梯形圖中的常開，常閉，線圈。
2.可以完成簡的系統(tǒng)設(shè)計(jì) 。
二、順控階段
順序控制在工業(yè)中的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，例如一般性的自動(dòng)機(jī)床它就是一個(gè)順序控制過程。PLC設(shè)計(jì)當(dāng)中能實(shí)現(xiàn)順控的有兩種方法：一PLC中的順控指令；二起保?？刂品绞健２还苣姆N控制方式在設(shè)計(jì)的開始我們要完成的是流程，它是系統(tǒng)構(gòu)成的脈絡(luò)主要有三個(gè)方面：一“步”二“活動(dòng)步”三“轉(zhuǎn)換條件”。
1.掌握系統(tǒng)脈絡(luò)設(shè)計(jì)系統(tǒng)流程
2.掌握“起保?！笨刂品绞剑蚜鞒虉D轉(zhuǎn)換成梯形圖
可以完成一般性的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
三、匯編階段
該階段是本質(zhì)上區(qū)別于繼電控制系統(tǒng)，是繼電控制系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)的，也是提高PLC控制系統(tǒng)功能的根！我之所以稱之為匯編階段，是因?yàn)樗芟嘞笥谄瑱C(jī)的匯編語言編程，例如片機(jī)中的傳送指令MOV，在PLC中的指令中也是一樣的功能。這一階段難度比較大，要學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)；第二要充分了解PLC的內(nèi)部功能和；第三熟悉所有的指令的功能。如果不了解計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)的話在學(xué)習(xí)指令和PLC內(nèi)不的時(shí)候根本解不了，在設(shè)計(jì)上的思路和繼電系統(tǒng)有很大區(qū)別例如：I0.0和IB0個(gè)是“位”也就是邏輯設(shè)計(jì)的“點(diǎn)”，第二個(gè)是“字節(jié)”在邏輯設(shè)計(jì)中沒有及到。
：1.計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)
2．PLC
3．指令功能
4．適應(yīng)片機(jī)的程序設(shè)計(jì)思維
可以完成復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。
四、特殊階段
特殊階段就是對特殊功能的系統(tǒng)而言的，例如運(yùn)動(dòng)控制，PID溫度控制，網(wǎng)絡(luò)連接等等。不同的PLC能實(shí)現(xiàn)的功能不一樣，有些功能PLC內(nèi)是集成的而有些是需要外加擴(kuò)展的，那么就要根據(jù)不同的控制對象去選用了。掌握好該階段是可以大大提高PLC的程序，但是還需掌握PLC以外的其他自動(dòng)化知識，如伺服，變頻器等等。
1.了解系統(tǒng)構(gòu)成需要
2．合選擇擴(kuò)展元
3．學(xué)習(xí)擴(kuò)展元使用方法
可以完成特殊的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
該階段的學(xué)習(xí)學(xué)要一定的實(shí)際條件才能完成 。
五、網(wǎng)絡(luò)階段
隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展由PLC做下位機(jī)的應(yīng)用也十分多見。該階段組要學(xué)習(xí)是不同PLC的通信協(xié)議和一些通訊指令，如PLC通過編程口控制變頻器如西門子的USS協(xié)議與變頻器進(jìn)行信的交換。還有工業(yè)以太網(wǎng)和現(xiàn)場總線等如西子的PROFIBUS；AS-i；等等。

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