機器人行走軸可以根據(jù)應用場合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負載輕重分為輕載型和重載型。常見的一般是地軌式，利用滾輪導軌、齒條來進行機器人的移動，運行速度快，有效負載大。

機器人行走軸是機器人輔助機構(gòu)，配套機器人進行作業(yè)，能夠一臺機器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復雜的，應用單純的焊接機器人不可以進行多方位的焊接，這時候增加機器人行走軸來擴展焊接機器人的作業(yè)范圍，完成多方面的無縫焊接。

機器人技術(shù)在各個行業(yè)中得到了廣泛應用，機器人行走軸作為執(zhí)行機構(gòu)，可以帶動機器人到不同的工位完成作業(yè)，機器人行走軸具有控制方便，執(zhí)行動作快速靈活的特點，也可以實現(xiàn)在復雜有限的空間軌跡控制，適用于率自動化生產(chǎn)。

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