桁架機(jī)械手的優(yōu)勢(shì)
1、桁架機(jī)械手采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼，整體強(qiáng)度高，不易震動(dòng)搖晃，直線導(dǎo)軌和齒輪齒條運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，承載能力強(qiáng)，剛性佳。
2、安裝調(diào)整要求低，操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便。
3、桁架機(jī)械手便于維護(hù)，導(dǎo)軌如有損傷，螺栓鏈接方式，更換方便。
4、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng)，即會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實(shí)際位置是否一致（如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實(shí)際不移動(dòng)不準(zhǔn)確，而控制系統(tǒng)無(wú)法感知），Z軸檢測(cè)到往下掉時(shí)可機(jī)械鎖止，防止發(fā)生安全事故。
5、，想對(duì)于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人，桁架機(jī)械手的造價(jià)成本更低。
6、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方，不占用地面空間，更利于車(chē)間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。

桁架機(jī)械手是一類(lèi)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制、重復(fù)編程、多項(xiàng)功能、多自由度、運(yùn)動(dòng)自由度成空間直角關(guān)系的自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中，桁架機(jī)械手可以代替人工完成所有工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，可以減少人力成本，提高生產(chǎn)效率。

隨著桁架機(jī)械手對(duì)加工速度的要求越來(lái)越高.桁架機(jī)械手出現(xiàn)了。同時(shí)也是大尺寸的直角坐標(biāo)機(jī)器人，這類(lèi)機(jī)器人在上、下料過(guò)程中速度快、精度高，嚴(yán)格按照流序控制，適合高速、批量、大尺寸零件加工柔性生產(chǎn)線。
桁架機(jī)械手具有工序間輸送和自動(dòng)上、下料、物料旋轉(zhuǎn)等輔助功能。因其輸送快、準(zhǔn)確、靈活，結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，易于組合，故為床廠商所器重。桁架機(jī)械手是現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)的一種趨勢(shì)，桁架機(jī)械手不僅能降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，還能加速企業(yè)的發(fā)展，

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