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邯鄲高強度不變型機器人天軌地軌

更新時間1:2025-10-02 信息編號:3eeqpafd6d12e 舉報維權(quán)
邯鄲高強度不變型機器人天軌地軌
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供應(yīng)商 廣州市第七軸機器人設(shè)備有限公司 店鋪
認證
報價 人民幣 398000.00
加工定制
關(guān)鍵詞 邯鄲機器人天軌地軌,機器人天軌地軌工廠,機器人天軌地軌廠家,機器人天軌地軌供應(yīng)商
所在地 廣東廣州南沙大涌路62號
黃工
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3年

產(chǎn)品詳細介紹

桁架機械手

重復(fù)定位精度±0.1mm有效負載30kg-3000kg適用范圍工業(yè),制造業(yè)Z軸額定速度0.5m/s

使用機器人天軌地軌的時候,一定要定期檢查傳動及結(jié)構(gòu)上的緊固螺絲有沒有出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。因為一旦緊固螺絲出現(xiàn)松動,在作業(yè)過程中設(shè)備容易出現(xiàn)故障,甚至發(fā)生安全事故,所以一定要留意這方面的問題。

機器人天軌地軌主體部分通常采用龍門式桁架機械手結(jié)構(gòu),由Y向橫梁與導(dǎo)軌,Z向豎軸,十字滑座,立柱,過渡連接板和基座等部分組成,Z向的直線運動通常是交流伺服電動機通過渦輪減速器驅(qū)動與Y向橫梁,Z向豎軸上固定的齒條作滾動,驅(qū)動移動部件沿導(dǎo)軌快速運動。

機器人天軌地軌各關(guān)節(jié)的承載距離應(yīng)盡可能遠。它可以很小,每個關(guān)節(jié)都應(yīng)該有一個可靠且易于調(diào)整的軸承間隙調(diào)節(jié)機構(gòu)。機器人天軌地軌的結(jié)構(gòu)尺寸應(yīng)滿足機械手工作空間的要求。工作空間的形狀和大小與機械臂的長度和臂關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動范圍密切相關(guān)。但是,機器人天軌地軌末端的工作空間考慮了腕關(guān)節(jié)的空間姿態(tài)要求。如果對手腕姿勢提出具體要求,則手臂末端可達空間小于上述工作空間,未考慮手腕姿勢。

機器人天軌地軌各關(guān)節(jié)軸盡量相互平行;相互垂直的軸盡量相交于一點,這樣可以簡化機械手運動學(xué)的正向和反向計算,便于機械手的控制。機器人天軌地軌的臂相對于其共同的旋轉(zhuǎn)軸應(yīng)盡量保持重量平衡,這對減輕電機負載和提高機械手臂運動的反應(yīng)速度很有好處。在設(shè)計桁架機械手的手臂時,應(yīng)盡可能利用安裝在機械手上的機電元器件的自重來減小機械手手臂的不平衡重量,并對剩余的不平衡重量設(shè)計平衡機構(gòu)以達到平衡。平衡。必要時手臂的重量。

機器人天軌地軌在自動化生產(chǎn)線中應(yīng)用,可以完成危險、重復(fù)枯燥的工作,尤其在高/低溫、粉塵、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中,它代替人工進行正常的工作,意義更為重大。因此,在機械加工、沖壓、鑄造、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及物流運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的應(yīng)用。

機器人天軌地軌自動控制的,可重復(fù)編程,所有的運動均按程序運行;一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成;具有長時間不間斷工作特性:由于機械化和自動化的加入,搬運桁架機器人可以24小時長時間工作,代替人從事繁重而單調(diào)的勞動;

所屬分類:鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備

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