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伺服電機.伺服電機是自動控制系統(tǒng)中的實行元件,它的明顯特征是調(diào)節(jié)。在有調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)信號時,伺服電機就運轉(zhuǎn),且轉(zhuǎn)速高低正比例于調(diào)節(jié)電壓的高低,除去調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)信號電壓后,伺服電機就立刻停下運轉(zhuǎn)。
伺服電機是伺服系統(tǒng)的一部分,指的是實際做功的那個電動機。一個完整地伺服系統(tǒng),除了這個電動機以外,還要有編碼器以及驅(qū)動器,連接的線纜等等。
伺服電機有什么用呢?簡單來說,它就是工業(yè)生產(chǎn)加工里的執(zhí)行機構(gòu),通過通訊總線與上位機控制器相連接,接受對應的脈沖指令信號,從而進行速度、力矩以及位置方面的運作,一般用于精細生產(chǎn)加工。
和步進電機相比,伺服電機的控制精度更高,比如23位多圈值的設備,每接受一個脈沖信號僅會運動零點零幾度。伺服只有接受脈沖才會運動,脈沖消失會立刻停止運轉(zhuǎn),而不像某些電機那樣電都斷了還會因為慣性繼續(xù)運作。
伺服電機的規(guī)格有很多種,比如24V 200W的,24V 400W的,48V 750W的等等。
伺服電機是指是伺服系統(tǒng)中控制機械元件進行運轉(zhuǎn)的發(fā)動機。是一種間接的變速裝置,它可以讓速度,位置精度非常的準確。可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。伺服電機可以分為直流和交流兩種類型,交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單,便宜。
交流伺服電機的使用領域
廣泛應用于機械手、噴繪機、刻字機、噴涂設備、醫(yī)療儀器及設備、精密儀器、工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、機器人等領域。特別適合要求運行平穩(wěn)、低噪音、響應快、使用壽命長、高輸出扭矩的應用場合都是非常推薦的。交流伺服電機的使用范圍廣泛,得到了很多采購商的認可。
伺服電機分為直流伺服電動機和交流伺服電動機兩大類。
交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。大慣量,高轉(zhuǎn)動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。
直流伺服電機分為無刷和有刷電機。
1、無刷電機體積小,重量輕,出力大,響應快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩穩(wěn)定??刂茝碗s,容易實現(xiàn)智能化,其電子換相方式靈活,可以方波換相或正弦波換相。電機免維護,效率很高,運行溫度低,電磁輻射很小,命,可用于各種環(huán)境。
2、有刷電機成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本較高的普通工業(yè)和民用場合。
交流伺服電機具有較強的過載能力。以山洋交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩,便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
正常運轉(zhuǎn)的伺服電動機,只要失去控制電壓,電機立即停止運轉(zhuǎn)。當伺服電動機失去控制電壓后,它處于單相運行狀態(tài),由于轉(zhuǎn)子電阻大,定子中兩個相反方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子作用所產(chǎn)生的兩個轉(zhuǎn)矩特性(T1-S1、T2-S2曲線)以及合成轉(zhuǎn)矩特性(T-S曲線)
伺服電機的輸出功率一般是0.1-100W。當電源頻率為50Hz,電壓有36V、110V、220、380V;當電源頻率為400Hz,電壓有20V、26V、36V、115V等多種。
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