執(zhí)行機(jī)構(gòu)由機(jī)械手和軀干兩部分構(gòu)成。機(jī)械手在作業(yè)過程中都是的呈直線運(yùn)作。為了配合機(jī)械手的運(yùn)作，一般選用所謂直線液壓缸、擺動(dòng)液壓缸、電液脈沖馬達(dá)、伺服液壓馬達(dá)、交流伺服電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)的軀干是點(diǎn)膠機(jī)的主體部分，包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)的軀干范疇。

電池檢測儀一般指快速測試鋰離子電池、鎳氫電池、聚合物電池等多類電池（組）的儀器。如：手機(jī)電池測試儀、對(duì)講機(jī)電池測試儀筆記本電池檢測儀等；廣泛適用于各類電池生產(chǎn)廠家流水線生產(chǎn)檢測；

其常見的電池檢測儀有：電池電壓內(nèi)阻測試儀，成品電池綜合測試儀，電池容量測試儀，鋰電池保護(hù)板測試儀，電池電壓分選儀，宏大電池測試儀。

是一種針對(duì)電源系統(tǒng)蓄電池進(jìn)行實(shí)時(shí)、完善的在線檢測與管理的裝置。安規(guī)和EMC符合CE認(rèn)證。目前已廣泛應(yīng)用于電力、通訊、交通、汽車等相關(guān)行業(yè)的動(dòng)力儲(chǔ)能電池的管理中。

傳統(tǒng)測量電池的方式是在電池浮充狀態(tài)時(shí)用電表測量各路電池之端電壓，如果是加水式鉛酸電池，則再測量比重。傳統(tǒng)用電表測量電池在浮充狀態(tài)之端電壓，其實(shí)僅能測量電池在浮充狀態(tài)下之化學(xué)電動(dòng)勢，即使一個(gè)容量已變得很小的電池，在浮充狀態(tài)下其電壓仍可能表現(xiàn)得很正常。所以在浮充狀態(tài)下測量的電池電壓幾乎不可能測量出電池的實(shí)際狀態(tài)。若用比重計(jì)測量加水式電池之容量是有一定之依據(jù)，但對(duì)于密封閥控電池來說，不能直接進(jìn)行比重測量。

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