機(jī)器人第七軸是一種工業(yè)機(jī)器人行走軸單元，具有質(zhì)量保障、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、故障率低、性能可靠、后期保養(yǎng)維護(hù)簡(jiǎn)單方便等特點(diǎn)。機(jī)器人第七軸按照安裝的形式分為開(kāi)放式第七軸、封閉式第七軸和半封閉式第七軸。它采用全伺服動(dòng)力系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)速度快、精度高、防塵防污性能好的特點(diǎn)。機(jī)器人第七軸可以配合工業(yè)機(jī)器人工作，為機(jī)器人提供水平方向的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。

機(jī)器人時(shí)代的到來(lái)，帶動(dòng)了機(jī)器人輔助機(jī)構(gòu)機(jī)器人第七軸行業(yè)興旺，作為機(jī)器人的輔助行走機(jī)構(gòu)，可以移動(dòng)機(jī)器人到不同的工位，擴(kuò)展了機(jī)器人的作業(yè)范圍，在焊接、噴涂、搬運(yùn)、上下料等工位應(yīng)用很合適，在汽車、儀表、數(shù)碼3C、電器、陶瓷和家具加工等行業(yè)應(yīng)用很廣泛。

機(jī)器人第七軸可以根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合分為很多種形式，如吊掛式、地軌式，也可根據(jù)負(fù)載輕重分為輕載型和重載型。常見(jiàn)的一般是地軌式，利用滾輪導(dǎo)軌、齒條來(lái)進(jìn)行機(jī)器人的移動(dòng)，運(yùn)行速度快，有效負(fù)載大。在焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車等行業(yè)應(yīng)用比較多。

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