在加工行業(yè),桁架機(jī)械手上下料機(jī)器人的應(yīng)用十分廣泛,主要作用包括自動完成對加工設(shè)備的上料和下料操作,提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)線的連續(xù)性。它能夠?qū)⒃牧匣虬氤善窂膬α蠀^(qū)或輸送線上取出,并將成品放置在的位置。桁架機(jī)械手上下料機(jī)器人在加工行業(yè)中的應(yīng)用有助于提高生產(chǎn)效率、降低成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量和安全性,對現(xiàn)代化工廠的生產(chǎn)線優(yōu)化具有重要作用。
桁架機(jī)械手是一種建立在直角X、Y、Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。它以主體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)三大部分組成,通過龍門式結(jié)構(gòu)設(shè)計和各種工業(yè)控制器如PLC、運動控制、單片機(jī)等,實現(xiàn)各軸之間的聯(lián)合運動,以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備。使用范圍廣、工藝穩(wěn)定方便。整個工藝流程有機(jī)械手控制系統(tǒng)自動完成,可實現(xiàn)智能檢測,自動報警等功能。可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合,可實現(xiàn)對車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等設(shè)備的自動化生產(chǎn)線。
桁架機(jī)械手具有以下優(yōu)點:
1、采用高強(qiáng)度結(jié)構(gòu)鋼,整體強(qiáng)度高,不易振動搖晃。滾輪導(dǎo)軌運動機(jī)構(gòu),承載能力,剛性。
2、安裝調(diào)整要求低,相比于繁雜的關(guān)節(jié)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)設(shè)計便于人員理解、操作簡單、維護(hù)方便。
3、壽命長,不會像普通直線導(dǎo)軌滑塊易受加工精度及潤滑影響失效損壞。
4、便于維護(hù),導(dǎo)軌極易維護(hù),即使損壞更換也極其方便。
5、可配置為全閉環(huán)系統(tǒng),即會實時檢測機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)出指令和實際位置是否一致(如非全閉環(huán)、齒輪損壞等實際不移動不準(zhǔn)確,而控制系統(tǒng)無法感知),Z軸檢測到往下掉時可機(jī)械鎖止,防止發(fā)生安全事故。
6、,相對于同等負(fù)重的關(guān)節(jié)機(jī)器人,桁架機(jī)械手的造價成本更低。
7、桁架機(jī)械手一般架在設(shè)備上方,不占用地面空間,更利于車間規(guī)劃和作業(yè)的便利性。
這些優(yōu)點使桁架機(jī)械手成為自動化生產(chǎn)線和工業(yè)領(lǐng)域的重要工具,提高了生產(chǎn)效率、質(zhì)量和安全性。
廣州第七軸桁架機(jī)械手產(chǎn)品特點
1,--------其各軸以的速度直線運行,可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);
2,高強(qiáng)度------7x24小時工作;
3,------重復(fù)定位精度可達(dá)0.1mm;
4,------相比關(guān)節(jié)機(jī)器人,其負(fù)載重量大,制作成本低;
5,操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系,其運動參數(shù)較為簡單。
桁架機(jī)械手產(chǎn)品優(yōu)勢:
1、靈活性高,用途廣泛
桁架機(jī)械手是現(xiàn)階段工業(yè)領(lǐng)域中可以實現(xiàn)自動控制并且可重復(fù)編程、多功能、可自由活動等多用途的操作機(jī)。它不僅可以能搬運物體還可以操作工具以便于進(jìn)行下達(dá)的各種作業(yè)。目前市面上的桁架機(jī)械手,在于發(fā)展鑄造和熱處理方面的功能以減輕勞動強(qiáng)度。
2、節(jié)省成本,提升效率
由于目前原材料成本的上漲和人工工資的每年調(diào)薪,工廠生產(chǎn)的產(chǎn)品在目前市面上的單價又逐漸下降等現(xiàn)象,工廠節(jié)省開支提升效率是現(xiàn)階段工作的。桁架機(jī)械手擁有很多優(yōu)勢,如自動上下料替代了人工操作,如此就大大提升了生產(chǎn)效率并且節(jié)省了人工成本。
3、助力工廠智能化改造和改造
桁架機(jī)械手可以實現(xiàn)自動化生產(chǎn)線,從上料,裝夾到下料全部均由機(jī)器人進(jìn)行,減少中間環(huán)節(jié),零件產(chǎn)品質(zhì)量大幅提高尤其是做出來的工件表面更加美觀。同時機(jī)械手臂手臂能模仿人類手臂的動作功能以按固定程序搬運物件等,提升了勞動生產(chǎn)率及車間自動化水平。而且桁架機(jī)械手售后有保障一旦出現(xiàn)故障能夠及時上門進(jìn)行維修,十分方便。
所屬分類:機(jī)械設(shè)備/鑄造機(jī)械設(shè)備
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