使用機(jī)器人外部軸能有以下優(yōu)勢:
1、機(jī)器人外部軸通用性高、安裝簡單、保養(yǎng)維護(hù)簡單;
2、機(jī)器人外部軸操作簡單,能實現(xiàn)快速熟悉操作流程;
3、機(jī)器人外部軸配合機(jī)器人可以從事自動上下料、搬運(yùn)、抓取打磨、焊接等工作,進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率,保障產(chǎn)品質(zhì)量,改善工人勞動強(qiáng)度;
4、機(jī)器人外部軸總體結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、傳動平穩(wěn)、性能可靠。
機(jī)器人外部軸的應(yīng)用發(fā)展在逐步的擴(kuò)大,近年來,機(jī)器人外部軸已經(jīng)被普遍應(yīng)用于焊接、噴涂、搬運(yùn)、上下料、裝配等行業(yè)。對于機(jī)器人外部軸未來的發(fā)展,將會更加智能化,不但能夠適用于各種環(huán)境場景,還能夠自行解決所遇到的一些基本問題,未來的應(yīng)用領(lǐng)域也會越來越廣。
機(jī)器人外部軸是機(jī)器人的一類輔助機(jī)構(gòu),是配套機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)的,能夠一臺機(jī)器人管理多個工位。在一些焊接場合工件太大或者作業(yè)空間非常復(fù)雜的,應(yīng)用單純的焊接機(jī)器人不可以進(jìn)行多方位的焊接,這時候增加機(jī)器人外部軸來擴(kuò)展焊接機(jī)器人的作業(yè)范圍,完成多方面的無縫焊接,不僅可以節(jié)省增加機(jī)器人的生產(chǎn)成本還提高了焊接工藝,從而增加了產(chǎn)品的競爭力。
機(jī)器人外部軸是一種帶動機(jī)器人到不同工位執(zhí)行作業(yè)的輔助行走機(jī)構(gòu),對于一些工位作業(yè)周期很長,用一臺機(jī)器人管理一個工位成本會造成成本較高、資源浪費(fèi)等問題,對于這些情況機(jī)器人外部軸的應(yīng)用就可以很好的解決這一問題。
機(jī)器人外部軸決定價格因素:
1、材質(zhì):機(jī)器人外部軸可以選用焊接鋼或鑄造,鑄造型一般應(yīng)用于重載型,造價較高。
2、生產(chǎn)工藝:機(jī)器人外部軸的焊接鋼采用了充分自然時效后+精加工的生產(chǎn)工藝,保障其穩(wěn)定性及精度。
3、精度:了解客戶的精度要求。
4、負(fù)載:根據(jù)機(jī)器人的本體重量及抓取物品的重量來決定。
5、總行程:與機(jī)器人底座大小、有效行程有關(guān)。
除以上5個因素外,機(jī)器人外部軸的安裝樣式、電機(jī)減速機(jī)的配置高低等也會影響其價格。
機(jī)器人外部軸優(yōu)勢很多,那如何選購合適自己的行走軸?需要提供一下信息:
1、負(fù)載:負(fù)載的輕重決定了機(jī)器人外部軸的型材,重載選擇鋼鐵鑄造,輕載選擇鋁型材構(gòu)件;
2、行程:了解總行程、有效行程;
3、機(jī)器人的型號:決定承載滑座的大??;
4、安裝環(huán)境要求:開放式還是封閉式;
5、速度;
6、安裝形式:吊掛式還是地軌式;
7、樓面安裝還是地面安裝:如果是樓面安裝看總負(fù)載樓面能否承受。
所屬分類:機(jī)械設(shè)備/鑄造機(jī)械設(shè)備
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