在智能制造與工業(yè)自動(dòng)化飛速發(fā)展的今天，企業(yè)對(duì)生產(chǎn)線的柔性化、化需求日益增長(zhǎng)。傳統(tǒng)的固定式機(jī)器人雖能完成單一工位的作業(yè)，但在跨工位、長(zhǎng)距離搬運(yùn)或大范圍作業(yè)場(chǎng)景中卻顯得力不從心。機(jī)器人第七軸的出現(xiàn)，解決了這一痛點(diǎn)，賦予機(jī)器人“移動(dòng)能力”，實(shí)現(xiàn)跨工位柔性化作業(yè)，大幅提升生產(chǎn)效率與靈活性。

機(jī)器人第七軸具有擴(kuò)大作業(yè)半徑、與穩(wěn)定性、靈活性與可定制性、自動(dòng)化與智能化以及安全性與易維護(hù)性等特點(diǎn)。這些特點(diǎn)使得機(jī)器人第七軸在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用和推廣。

機(jī)器人第七軸，又稱機(jī)器人行走軸或地軌，是一種為工業(yè)機(jī)器人提供直線運(yùn)動(dòng)能力的精密傳動(dòng)系統(tǒng)。通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，搭配導(dǎo)軌與齒條/絲杠結(jié)構(gòu)，機(jī)器人第七軸可讓機(jī)器人在多個(gè)工位間自由移動(dòng)，擴(kuò)展其工作范圍，實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多用”。

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